TAILIEUCHUNG - PID Control Implementation and Tuning Part 9

Tham khảo tài liệu 'pid control implementation and tuning part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Multi-Loop PID Control Design by Data-Driven Loop-Shaping Method 153 The gain plot of s is shown in Fig. 3. Since the peak gain is taken at w Wi 1 a2 0 5 this filter can be used for extracting this frequency component. Let us consider the filtering from the viewpoint of the wavelet transform Addison 2002 . In the last decade wavelet transform has become popular as a time-frequency analysis tool. Wavelet transform is useful to get important information regarding the frequency properties lies locally in the time-domain from the non-stationary signals e y . If we denote the impulse response of Fi s ỹ s Wi as L 1 Fi s Wi Wit then the correspondence a b t ty t t . 48 Wi is satisfied between the filtering yi t Fi s y t 49 Wi Ị Wi t z y z dT. 50 and the integral wavelet transform Wpy b a a 1iTO p T - y T dT. 51 TO a The impulse response t of s with a is shown in Fig. 4 and the graph of pđb1ũ t is shown in Fig. 5 for the Daubechies wavelet db10 fdbi0 t . From the uncertainty principle in the wavelet analysis there is a trade-off between the time window and the frequency window. The time-frequency window can be tuned by the parameter a. a is the value with which t can be close to pdb10 t . By the way since Fi s has four zeros at s 0 Fi s e t 0 for e t a0 1t 2t2 3t3. Namely the output becomes zero for this class of smooth inputs. For step or ramp inputs their time-derivatives have discontinuity and so we have nonzero outputs. For the response e t y t shown in Fig. 6 the responses filtered by Fi s are shown in Fig. 7. Design procedure Step 1 Measure the input output responses ej t yj t t e 0 T j 1 2 . m by exciting the system at the steady state. If the response has bias eliminate it. Step 2 Set Wi i 1 2 . nF as logarithmically equally spaced nF points in the important frequency range for control. Generate the fictitious responses eij t yij t t e 0 T i 1 2 . nF. 52 from ej t yj t t e 0 T j 1 2 . m by 42 and 43 . Set the value of 71. Set the value of 72 if .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp