TAILIEUCHUNG - LEGO MINDSTORMS - Building Robots part 6

Tham khảo tài liệu 'lego mindstorms - building robots part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 168 Chapter 9 Expanding Your Options with Kits and Creative Solutions Figure A Pyroelectric Sensor The casing around the pyroelectric sensor has a small hole that lets its internal eye receive the infrared light any warm body produces. It requires some time to adapt to the ambient radiation but afterward it can detect any change in intensity. These features make it unsuitable for mobile robots but it s very useful in those projects where a robot must start doing something when it detects a human presence. Probably the most astonishing of Barnes devices is his Voice Recognition unit Figure . After a short teaching session you will be able to give simple one-or two-word commands to your robot like go stop left take and see your robot perform the required task. It s rather large and heavy because it contains its own set of batteries and consequently is not very easy to place in a compact robot. However it gives reality to the dreams of robots harbored by every sci-fi fan the ability to respond to vocal commands Figure John Barnes Voice Recognition Unit Expanding Your Options with Kits and Creative Solutions Chapter 9 169 No-contact switches are very useful tools are switches that close without the need of physical contacts with the casing of the integrated Michael Gasperi s General Purpose Analog Interface with a Hall-effect detector to build a sensor capable of detecting magnetic fields Figure . A Hall-effect detector is a small integrated circuit which returns different signals depending on whether it is in the presence of a strong magnetic field or not. Gluing a small permanent magnet on a LEGO peg you can easily mount it on any mobile part of the the magnet comes very close to the sensor the latter detects it. Figure A Hall-Effect Sensor Chris Phillips followed a simpler and more effective approach to get the same result using a cheap and easy-to-mount Reed switch. A Reed switch is a small .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.