TAILIEUCHUNG - Electroactive Polymers for Robotic Applications - Kim & Tadokoro (Eds.) Part 5

Tham khảo tài liệu 'electroactive polymers for robotic applications - kim & tadokoro (eds.) part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Robotic Applications of Artificial Muscle Actuators 73 a Initial state F Maxwell ịịịịịịịlịĩli4lịịlịlịịị b Actuation state tttttttttttttttttttttt F Maxwell Fl Fr Fm Fm c New state F . I ịịịịịịiịUịịíịịịịịịịịịdịịil equilibrium I ttttttttttttttttttttttMftt I l M xweii Displacement F r L_New F i RNew Figure . Stress relaxation z Time sec Figure . Creep at constant stress Strain 74 . Choi et al. Figure . Stress relaxation at constant strain To avoid the time-dependent behavior of the dielectric elastomer actuator the pretension should be removed and only a pure compressive force induced by the Maxwell stress should be used for actuation. For the first step of the nonprestrained actuator design the amount of deformation of the dielectric elastomer caused by the Maxwell stress must be calculated. The governing equation should be modified for the vertical strain 3Z according to the compression stress ơz. t 1 3Z to ỏz Y z 1 J V Ì2 EE. I - ---- I Y r 1 3Z to J z 2 1 J V I 1 Y r Lt0 J 1 ỏz 2 1 AzV 33 Ổ2 -180E l-l z z z o r Y t0 where Y denotes the elastic modulus 3Z is the strain in the vertical direction and t0 is the initial thickness. Figure shows the vertical strain 3Z curve versus voltage for silicone KE441 ShinEtsu whose material properties are shown in Table . As shown in Figure the estimated amount of compressive strain is about although that is dependent on the material properties and the applied input voltage. Most of dielectric elastomers are incompressible so if the actuator is assumed to be a thin circular disk the strain is derived as 1 3X 1 3y 1 3Z 1 3r 2 1 3z 1 Robotic Applications of Artificial Muscle Actuators 75 where Voltage V Figure . Simulated strain curve versus given voltage Table . Material properties of KE441 silicone Elastic modulus Mpa 2 Breakdown voltage kV mm 20 Relative permittivity ổr - W1 i 1 Approximation of Eq. yields 5r 1 2X Eq. means that the usable strain

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp