TAILIEUCHUNG - Recent Advances in Mechatronics - Ryszard Jabonski et al (Eds) Episode 1 Part 7

Tham khảo tài liệu 'recent advances in mechatronics - ryszard jabonski et al (eds) episode 1 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 224 P. Huták J. Lapcík T. Lánícek Mathematical model of the bearing and description depends on the chosen current or voltage control. Initial non-linear model of the bearing is described in the equation 1 and its non-linear analogy is described by the equations 2 and 3 . i2 _ CL my i 2 L -y 2 y 2 J Q CL I- CL i1 P A2 i1y ri1 U1 d-y -y CL í V CL i - h y rý u J y Ổ y 2 2 y 2 2 my FV Q FV cyy h1iiv L iv 2h1iy riv Liv riv Uv 1 uv 2 3 Fig. 2 Disc with position sensors and control electronics Initial non-linear bearing model is described in this case by the first equa tion in system 1 where controlling function have the currents i1 and i2. Linear model is described by the equation dy2 dt2 - CY y hi i Q t 4 At conditions - ô y Ô - iC i iC 5 where i is the input current. When we transform system of the equations 4 to the normalized form we have Drive and control system for TAH application 225 T x 0 A L CY I m u j f t Q t 1Ì 0 Ì I B 1 I 0 I h 1 m C D 1 0 0 i Bf 1 _ I 6 f 11I m Using dimensionless variables then equation 4 can have two forms of the notation using the dimensionless time T 11T0 -yr - x2 y x2 j q t 7 dt Or using dimensionless time t1 T x t x IT0 -y - y i Q t 1 x2 8 at the conditions -1 y 1 -1 i 1 9 4. Mathematical models of the bearing Mathematical description of the bearing depends on the chosen control currentIvoltage and on the mathematical model see Fig. 3. Fig. 3 Mathematical model of electromagnet with a non-linear magnetic circuit 226 P. Huták J. Lapcík T. Lánícek 5. Conclusion The work was focused on the new pump design its construction mathematical simulation validation and the experiment as well. The centrifugal pumps with the smooth spiral and double conical rotor that are driven by the electromotor and embedded on the magnetic bearings were designed produced and their characteristics were experimentally obtained and were evaluated from the point of their future possible usage or corrections. Part of this pump design solution is the magnetic bearings

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.