TAILIEUCHUNG - Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 12

Tham khảo tài liệu 'bishop, robert h. - the mechatronics handbook [crc press 2002] part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | and the composite system output is y t y1 t . We thus obtain X 1 t X 2 t A1 B1C2 0 a2 X1 t _X2 t B1D2 B2 u t y t C1 D1C2 X t X2 t D1D2 u t Parallel Connection The system interconnection shown in Fig. is known as a parallel connection. To obtain the desired state space model we observe that the input is u t u1 t u2 t and the output for the whole system is y t y1 t y2 t . We obtain X 1 t A1 0 X1 t B1 X 2 t 0 A2_ _X2 t B2 u t y t C1 C2 X t x2 t D1 D2 u t FIGURE Parallel connection. Feedback Connection The system interconnection shown in Fig. is known as feedback connection with unit negative feedback and it corresponds to the basic structure of a control loop where S1 is the plant and S2 is the controller. To build the composite state space model we observe that the overall system input satisfies the equation u t u2 t y1 t and the overall system output is y t y1 t . Furthermore we assume FIGURE Feedback connection. 2002 CRC Press LLC and the composite system output is y t y1 t . We thus obtain X 1 t X 2 t A1 B1C2 0 a2 X1 t _X2 t B1D2 B2 u t y t C1 D1C2 X t X2 t D1D2 u t Parallel Connection The system interconnection shown in Fig. is known as a parallel connection. To obtain the desired state space model we observe that the input is u t u1 t u2 t and the output for the whole system is y t y1 t y2 t . We obtain X 1 t A1 0 X1 t B1 X 2 t 0 A2_ _X2 t B2 u t y t C1 C2 X t x2 t D1 D2 u t FIGURE Parallel connection. Feedback Connection The system interconnection shown in Fig. is known as feedback connection with unit negative feedback and it corresponds to the basic structure of a control loop where S1 is the plant and S2 is the controller. To build the composite state space model we observe that the overall system input satisfies the equation u t u2 t y1 t and the overall system output is y t y1 t . Furthermore we assume FIGURE Feedback connection. 2002 CRC Press LLC 25 .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp