TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5

Trong phần này ta sẽ xem xét hai khái niệm của hai thông số hệ thống bậc 2 được dùng để miêu tả đường đặc tính đáp ứng thời gian. Đó là tần số tự do (natural frequency) và hệ số tắt dần (damping ratio). - Tần số tự do (Natural Frequency, ωn): là tần số của dao đông trong hệ thống mà không có sự tắt dần. | Phương phap quy đạo nghiệm số QĐNS Thí du 2 Vẽ QĐNS của hệ thông sau đây khi K 0 x. G 5 K s s 5 8 5 20 Giâi Phương trình đâc trưng của hệ thông . K 1 G s 0 1 ị ----- 0 1 s s2 8 s 20 Câc cực p1 0 p2 3 -4 J2 Câc zẽro không cô 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 41 Thí dụ2 tt Tiệm cận 2 1 n 2Ỉ 1 n a -- 7 n - m 3 - 0 í n a1 1 3 n a2 2 3 a3 n l 0 -1 1 X cực - X zero 0 -4 j2 -4 - j2 - 0 8 OA -------------- ------------ --- ----------- - n - m 3 - 0 3 A Â 1 1 Điệm tach nhập 1 K - s3 8s2 20s dK - 3s2 16s 20 ds dK Do đó P 0 ds s1 s2 Z1 -A z . 1 1 hậi điệm tach nhập 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 42 Thí dụ 2 tt Giao điểm của QĐNS với trục ảo 1 8 20s K 0 Thay s j0 vảo phương trình 2 2 jà 3 8 0 20 j0 K 0 o - 00 - 802 20j0 K 0 - 802 K 0 0 200 0 0 0 1K 0 0 V20 K 160 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Việt Nhân 72 10 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1

9 253 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2

9 189 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

9 147 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4

9 171 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

9 151 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

9 184 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7

9 160 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8

9 157 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

9 182 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10

6 151 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461867 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22643 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10066 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9519 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8238 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6687 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5770 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 267 0 27-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 212 1 27-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8

20 198 2 27-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 27-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 141 0 27-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 144 0 27-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 27-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 119 0 27-04-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 116 0 27-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 124 0 27-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7864 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5737 1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3767 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5319 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8281 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3499 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10892 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3684 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4046 515

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4128 480