TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ"

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một ph-ơng pháp xác định độ dự trữ ổn định bền vững của hệ thống điều khiển kín đối t-ợng với các tham số mờ. Dựa trên các khái niệm về ổn định bền vững của Kharitonov và Tsypkin - Polyak, một ph-ơng pháp mới nhằm đánh giá ổn định và xác định mối quan hệ giữa độ dự trữ ổn định bền vững của hệ thống điều khiển với khoảng cách từ đ-ờng đáp ứng tần số hệ hở tới điểm (-1,j0) sẽ đ-ợc đề cập. . | ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH BỂN VỮNG HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN ĐÔÌ TƯỢNG MỜ PGS. TS. LÊ HÙNG LAN ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Khoa Điện - Điện tử Truồng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo giới thiệu một phương pháp xác định độ dự trữ ổn định bền vững cũa hệ thống điều khiển kín đối tượng với các tham sô mờ. Dựa trên các khái niệm về ổn định bền vững cũa Kharitonov và Tsypkin - Polyak một phương pháp mới nhằm đánh giá ổn định và xác định mối quan hệ giữa độ dự trữ ổn định bền vững cũa hệ thô ng điều khiển với khoảng cách từ đường đáp ứng tần sô hệ hở tới điểm -1 j0 sẽ được đề cập. Summary This paper presents a method of determining the robustness margin of the closed - loop control systems with fuzzy parametric uncertainty. Owing to the Kharitonov s and Tsypkin - Polyak s robust stability concept it is determined to analyse and associate the robustness margin of the closed-loop systems with the distance of the frequency response to the -1 j0 point. CBA I. ĐẶT VẤN ĐỂ Một vấn đề quan trọng của nghiên cứu về điều khiển đối tượng mờ là tìm ra các phương pháp đánh giá ổn định hệ thô ng điều khiển kín đối tượng với các tham số mờ. Đã có một số công trình nghiên cứu về vấn đề này chẳng hạn như 1-5 . Đi theo hướng này trong 8-9 tác giả đã đưa ra phương pháp đánh giá ổn định hệ thống điều khiển với đa thức đặc trưng có chứa tham số mờ trên cơ sở mở rộng tiêu chuẩn ổn định bền vững Tsypkin - Polyank. Một trong các giải pháp là mở rộng các phương pháp ổn định bền vững với các hệ số chứa tham số khoảng sang các hệ chứa tham số mờ. Bài báo ở đây sẽ xem xét một khía cạnh khác đó là ổn định hệ thống điều khiển kín có chứa đối tượng với các tham số mờ. Bằng cách tổng quát hóa các kết quả nghiên cứu về ổn định bền vững trong 10 và 11 tiêu chuẩn ổn định được đề xuấ t trong bài báo có thể hiện đồ họa trực quan và trực tiế p đưa ra mối quan hệ giữa độ dự trữ ổn định tham sô với độ mờ cũa thông tin về đối tượng. II. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỂ Giả sử có mô hình hệ thống điều khiển tự động kín phản hồi âm đơn .

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật