TAILIEUCHUNG - Intelligent Control Systems with LabVIEW 7

4,3 ANFIS: hệ thống thích ứng Neuro-mờ suy luận Hình 4,29 Mặt trận bảng điều khiển của các ví dụ ANFIS bằng cách sử dụng chức năng thành viên chuông Ở bên phải của hình. 4,29 là đồ thị đầu ra ANFIS đại diện cho chức năng Trainer (sinc chức năng) và đầu ra thực tế của các ANFIS đào tạo. Lỗi đồ thị đại diện cho các giá trị lỗi tại mỗi thời đại. Như chúng ta biết, chức năng chuông trong khoảng Å'0; 1A là đại diện toán học như: 1 f x / D: (4,25) xc 2b C1 Sau. | ANFIS Adaptive Neuro-fuzzy Inference Systems 115 Fig. Front panel of the ANFIS example using bell membership functions On the right side of Fig. is the ANFIS Output graph that represents the Trainer function sinc function and the actual Output of the trained ANFIS. The Error graph represents the error values at each epoch. As we know the bell function in the range 0 1 is represented mathematically as f x 1 V f C 1 Then this VI will adapt the parameters a b and c from the above equation. The minimum error and maximum iterations are proposed in Table . In this example the VI delimits the sinc function in the interval 0 200 . Running the program we can look at the behavior of the training procedure as in Figs. . Remember to switch on the Train and Cts buttons. Example . We want to control a 12V DC motor in a fan determined by some ambient conditions. If the temperature is less than 25 C then the fan is switched off. If the temperature is greater than 35 C then the fan has to run as fast as possible. 116 4 Neuro-fuzzy Controller Theory and Application Table ANFIS example 1 MFs 5 Min E 1E-5 MaxI 10 000 Ctea Cteb Ctec Training function Sinc Fig. Initial step in the training procedure for ANFIS If the temperature is between 25 C and 35 C then the fan has to follow a logistic function description. In this way we know that the velocity of rotation in a DC motor is proportional to the voltage supplied. Then the logistic function is an approximation of the voltage that we want to have depending on the degrees of the environment. The function is described by . f x e-al 1 8a 2 R ANFIS Adaptive Neuro-fuzzy Inference Systems 117 Fig. Training procedure for ANFIS at 514 epochs A simple analysis offers that the range of the logistic function is 0 12 and for limiting the domain of the function suppose an interval 0 60 . Select a . Using the hybrid learning method train an ANFIS system selecting four .

• Tự động hoá
• hệ thống điều khiển
• điều khiển thông minh
• LabVIEW
• điều khiển tuần tự
• hệ thống tuyến tính
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ