TAILIEUCHUNG - Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ | Điều khiển máy điện DC Motor - Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC PT điện TO e ơ - 4ơ ea t krĩa Xt at PT cơ Biến đổi qua miền s biến đổi Laplace Hay Suy ra TO Ỉ R TO TO TT- I r 5 5 - kT ỉ w X y - 5 X Ẩ F t TkTÁ . s e . Nếu bỏ qua moment tải Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiêt bị điện A 9 BKj Hệ thông điêu khiên động cơ DC Controller Control Đ Figure 13-7 Block diagram representation of the motor and load without any feedback

Ðức Toàn 932 25 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 9: Máy điện DC (2017)

44 116 4

Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

25 315 26

Đề tài: Đo điện áp DC dùng cơ cấu chỉ thị điện

15 149 0

Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ - Bài 8

31 85 1

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 - TS. Nguyễn Quang Nam

11 87 1

Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 9: Máy điện DC

44 101 0

Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 9 - Nguyễn Thế Kiệt

44 34 1

Bài giảng Lý thuyết máy điện: Chương 4 - Văn Thị Kiều Nhi

26 86 0

Bài giảng Máy điện: Chương 5 (phần 2) - Trịnh Hoàng Hơn

16 110 0

Bài tập máy điện DC

5 732 23

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462302 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24973 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11294 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10514 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9797 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8468 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7480 1764

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7195 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 261 4 29-11-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 214 3 29-11-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 174 3 29-11-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 149 1 29-11-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 150 2 29-11-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 147 1 29-11-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 158 1 29-11-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 171 2 29-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 156 1 29-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "

8 139 1 29-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7480 1764

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4369 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6162 1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3797 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3911 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4623 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11294 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4460 490