TAILIEUCHUNG - Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ | Điều khiển máy điện DC Motor - Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC PT điện TO e ơ - 4ơ ea t krĩa Xt at PT cơ Biến đổi qua miền s biến đổi Laplace Hay Suy ra TO Ỉ R TO TO TT- I r 5 5 - kT ỉ w X y - 5 X Ẩ F t TkTÁ . s e . Nếu bỏ qua moment tải Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiêt bị điện A 9 BKj Hệ thông điêu khiên động cơ DC Controller Control Đ Figure 13-7 Block diagram representation of the motor and load without any feedback

Ðức Toàn 932 25 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 9: Máy điện DC (2017)

44 116 4

Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID

25 315 26

Đề tài: Đo điện áp DC dùng cơ cấu chỉ thị điện

15 149 0

Bài giảng Biến đổi năng lượng điện cơ - Bài 8

31 85 1

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 - TS. Nguyễn Quang Nam

11 87 1

Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 9: Máy điện DC

44 101 0

Bài giảng Kỹ thuật điện: Chương 9 - Nguyễn Thế Kiệt

44 34 1

Bài giảng Lý thuyết máy điện: Chương 4 - Văn Thị Kiều Nhi

26 86 0

Bài giảng Máy điện: Chương 5 (phần 2) - Trịnh Hoàng Hơn

16 110 0

Bài tập máy điện DC

5 732 23

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462348 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26568 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11372 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10561 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9852 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8898 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8513 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8108 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7870 1809

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7285 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9

10 185 3 06-01-2025

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 170 1 06-01-2025

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 245 8 06-01-2025

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"

7 160 4 06-01-2025

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 168 1 06-01-2025

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 181 2 06-01-2025

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 149 2 06-01-2025

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 217 1 06-01-2025

CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5

11 153 1 06-01-2025

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 147 1 06-01-2025

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8108 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7870 1809

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4429 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6337 1275

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8898 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3856 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3927 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4764 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11372 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4530 490