Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ | Điều khiển máy điện DC Motor - Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC PT điện TO e ơ - 4ơ ea t krĩa Xt at PT cơ Biến đổi qua miền s biến đổi Laplace Hay Suy ra TO Ỉ R TO TO TT- I r 5 5 - kT ỉ w X y - 5 X Ẩ F t TkTÁ . s e . Nếu bỏ qua moment tải Điều khiển máy điện - N N Tú Bộ môn Thiêt bị điện A 9 BKj Hệ thông điêu khiên động cơ DC Controller Control Đ Figure 13-7 Block diagram representation of the motor and load without any feedback
