TAILIEUCHUNG - Fuzzy Systems Part 3

Tham khảo tài liệu 'fuzzy systems part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Control Design of Fuzzy Systems with Immeasurable Premise Variables 31 Definition i Consider the unforced system 12 with w k 0 u k 0. The uncertain system 12 is said to be robustly stable if there exists a matrix X 0 such that At XAa - X 0 for all admissible uncertainties. ii The uncertain system 12 is said to be robustly stabilizable via output feedback controller if there exists an output feedback controller of the form 16 such that the resulting closed-loop system 12 with 16 is robustly stable. Definition i Given a scalar Y 0 the system 12 is said to be robustly stable with H disturbance attenuation Y if there exists a matrix X 0 such that - X 0 aA C1Ta 0 - Y 21 btA D11A 0. Aa B1A - X-1 0 C1A D11A 0 -1 . ii Given a scalar Y 0 the uncertain system 12 is said to be robustly stabilizable with H disturbance attenuation Y via output feedback controller if there exists an output feedback controller of the form 16 such that the resulting closed-loop system 12 with 16 is robustly stable with H disturbance attenuation Y. The robust stability and the robust stability with H disturbance attenuation are converted into the stability with H disturbance attenuation. Definition Given a scalar Y 0 the system x k 1 Ax k Bw k z k Cx k Dw k IT is said to be stable with H disturbance attenuation Y if it is exponentially stable and inputoutput stable with 14 . Now we state our key results that show the relationship between the robust stability and the robust stability with H disturbance attenuation of an uncertain system and stability with H disturbance attenuation of a nominal system. Theorem The system 12 with w k 0 is robustly stable if and only if for 0 the system x k 1 Arx k 1HiW k z k x k where w and z are of appropriate dimensions is stable with unitary H disturbance attenuation Y 1. Proof The system 12 is robustly stable if and only if there exists a matrix X 0 such that Ár H1F1 k Á TX Ár H1F1 k Á - X 0 which can be written as 32 Fuzzy Systems Q HF1 k E EtFĨ k

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp