TAILIEUCHUNG - Tự động hóa trong xây dựng phần 10

Tham khảo tài liệu 'tự động hóa trong xây dựng phần 10', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | R z e2 iT j boZ b Z - . b _ z e iT zl - a z - i z - - a r Khi kí hiệu z e2 iT E2 Z Z et iT E Z . Ta CÓ E2 Z Zn aizn- a2Zn 2 an E Z boZ 1 . bn e2 iT Hinh Khi chia 2 vế của phương trình này cho Z 5 ta nhận dược E2 Z - a1Z- E2 Z - a2Z 2E2 Z -anZnE2 Z boEj Z biZ EjfZ . T Z Phương trình này có thể biểu diễn bằng một sơ dổ cấu trúc như hình . Trong sơ dồ hình này các khâu có kí hiệu Z 1 dược gọi là kbâu cbậm trễ. Hình 236 Nếu ta chọn các biến số trạng thái của phần này XịG x2 i . xT i là các biến số đầu ra của các khâu chậm trề thì ta sẽ nhận dược các phương trình Tương tự c2 i X i tựiíi Xj i 1 - a e2 i x2 i 4- bjeb í - ajX i x2 i bị - a bo C i x2 i 1 - a2X i x3 i b2 - a2bo ei i Xn-I i 1 - atl_iX i x 1 bn_1 - aMOMO xn i 1 - anXi i bn - a b. e i Các phương trình này có thể viết đưới đạng ma trận X i 1 AXíO Be i c2 i CX i Dej i Trong đó X i 1 x i 1 x2 i 1 X i MO x2 i xn i l MO A -al -a2 1 0 0. 1. .0 . 0 bi-Mo B - b2 -Mo - an-l 0 0. . 1 bn -1 an-l bo -an 0 0. .0 bn - Mo C-U D- I b0 0 . 0 Khi kết hợp phương trình trạng thái của phần xung-số này với phương trình trạng thái của phần liên tục ta sẽ nhận được phương trình trạng thái của hệ thống. Ví dụ Một hệ thống xung-số có sơ đồ cấu trúc như hình . Biết đối tượng diều khiển ĐTĐK có hàm truyền đạt 10 G p - p p 5 237 Hình Cơ cấu do lường có hàm truyền dạt F p 1 còn thiết bị diều khiên TBĐT là một bộ điều khiển PI số với hàm truyền dạt R Z Kn K I . với K 1 K 1 6 T o ls. p 2 Z-1 r 10 p p 5 Ta có và Yêu cầu xác định phương trình trạng thái của hệ thống. Giải Ta có hàm truyền đạt của phần liên tục không kể phần tử lưu giữ LG là 10 y p WLT P G p .F p p p 5 m p 2 _ _2_ p P 5 2 í 2 Ỵ p Ip 5J_ Từ đây ta có thổ biểu diễn phần liên tục bằng một sơ đồ khối như hình . y p m p - Hình Khi chọn các biến sô trạng thái Xị t x2 t của phần liên tục là các đại lượng đầu ra của các khâu tích phân và khâu quán tính bậc nhất ta nhận được các phương trình p p 5 pxt p Tĩi p p 5 x2 p m p y p

TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.