Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kiến trúc - Xây dựng
Tự động hóa trong xây dựng phần 10
TAILIEUCHUNG - Tự động hóa trong xây dựng phần 10
Tham khảo tài liệu 'tự động hóa trong xây dựng phần 10', kỹ thuật - công nghệ, kiến trúc - xây dựng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | R z e2 iT j boZ b Z - . b _ z e iT zl - a z - i z - - a r Khi kí hiệu z e2 iT E2 Z Z et iT E Z . Ta CÓ E2 Z Zn aizn- a2Zn 2 an E Z boZ 1 . bn e2 iT Hinh Khi chia 2 vế của phương trình này cho Z 5 ta nhận dược E2 Z - a1Z- E2 Z - a2Z 2E2 Z -anZnE2 Z boEj Z biZ EjfZ . T Z Phương trình này có thể biểu diễn bằng một sơ dổ cấu trúc như hình . Trong sơ dồ hình này các khâu có kí hiệu Z 1 dược gọi là kbâu cbậm trễ. Hình 236 Nếu ta chọn các biến số trạng thái của phần này XịG x2 i . xT i là các biến số đầu ra của các khâu chậm trề thì ta sẽ nhận dược các phương trình Tương tự c2 i X i tựiíi Xj i 1 - a e2 i x2 i 4- bjeb í - ajX i x2 i bị - a bo C i x2 i 1 - a2X i x3 i b2 - a2bo ei i Xn-I i 1 - atl_iX i x 1 bn_1 - aMOMO xn i 1 - anXi i bn - a b. e i Các phương trình này có thể viết đưới đạng ma trận X i 1 AXíO Be i c2 i CX i Dej i Trong đó X i 1 x i 1 x2 i 1 X i MO x2 i xn i l MO A -al -a2 1 0 0. 1. .0 . 0 bi-Mo B - b2 -Mo - an-l 0 0. . 1 bn -1 an-l bo -an 0 0. .0 bn - Mo C-U D- I b0 0 . 0 Khi kết hợp phương trình trạng thái của phần xung-số này với phương trình trạng thái của phần liên tục ta sẽ nhận được phương trình trạng thái của hệ thống. Ví dụ Một hệ thống xung-số có sơ đồ cấu trúc như hình . Biết đối tượng diều khiển ĐTĐK có hàm truyền đạt 10 G p - p p 5 237 Hình Cơ cấu do lường có hàm truyền dạt F p 1 còn thiết bị diều khiên TBĐT là một bộ điều khiển PI số với hàm truyền dạt R Z Kn K I . với K 1 K 1 6 T o ls. p 2 Z-1 r 10 p p 5 Ta có và Yêu cầu xác định phương trình trạng thái của hệ thống. Giải Ta có hàm truyền đạt của phần liên tục không kể phần tử lưu giữ LG là 10 y p WLT P G p .F p p p 5 m p 2 _ _2_ p P 5 2 í 2 Ỵ p Ip 5J_ Từ đây ta có thổ biểu diễn phần liên tục bằng một sơ đồ khối như hình . y p m p - Hình Khi chọn các biến sô trạng thái Xị t x2 t của phần liên tục là các đại lượng đầu ra của các khâu tích phân và khâu quán tính bậc nhất ta nhận được các phương trình p p 5 pxt p Tĩi p p 5 x2 p m p y p
Gia Cần
51
26
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Tự động hóa trong xây dựng
292
142
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 1
30
216
4
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 2
30
125
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5
30
98
0
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
30
100
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23751
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6699
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kiến trúc - Xây dựng
tự động hóa xây dựng
kiến trúc
xây dựng
tự động hóa
tài liệu xây dựng
tài liệu tự động hóa
kiến trúc xây dựng
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
bài tập Tự động hóa trong xây dựng
giáo trình
Điều khiển tự động
Công nghiệp xây dựng
Hệ thống điều khiển xung
Động học điển hình trong xây dựng
Đồ án tự động hóa
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật
Luận văn thạc sỹ tự động hóa
Xây dựng hệ thống tự động hóa
Đề tài hệ thống tự động hóa
Luận văn kỹ thuật tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
424
3
26-06-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
384
1
26-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
187
2
26-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
169
1
26-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
26-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
126
0
26-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
129
0
26-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
131
0
26-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
134
0
26-06-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
102
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6699
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.