TAILIEUCHUNG - Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4

"Công trình xây dựng" là sản phẩm được tạo thành bởi sức lao động của con người, vật liệu xây dựng, thiết bị lắp đặt vào công trình, được liên kết định vị với đất, có thể bao gồm phần dưới mặt đất, phần trên mặt đất, phần dưới mặt nước và phần trên mặt nước, được xây dựng theo thiết kế. Công trình xây dựng bao gồm công trình xây dựng công cộng, nhà ở, công trình công nghiệp, giao thông, thủy lợi, năng lượng và các công trình khác | Hình Klìáii Í Iián tinh bậc nhất kích thích ỵ f - t-l vừ đáp lfílK y tỊ Từ đồ thị của đáp ứng y t hình ta có nhận xét là sau một khoảng thời gian t 3T thì số hạng T hầu như triệt tiêu hoàn toàn lúc đó đáp ứng y l chi còn có dạng y t t - T . Đây cũng là một đường bậc nhất nhưng bị tre một khoảng thời gian bằng T so với đường là đáp ứng của khâu không có quán tính khi T 0. Điểu này xảy ra là do có quán tính nên khâu quán tính bậc nhất không thể theo kịp với những biến thiên của tín hiệu kích thích ở đầu vào. Sai lệch động eT dối với một khâu quán tính bậc nhất tỉ lệ thuận với độ đốc a của tác động kích thích ở đầu vào nghĩa là tốc độ biến thiên của kích thích ở đầu vào của khâu quán tính bậc nhất càng lớn thì sai lệch động E-J càng lớn. Hàm truyền đạt tần số của khâu quán tính bậc nhất W j K j T l Đem nhân tử số và mẫu số với 1 - jtũT rồi tách riêng phần thực phẫn ảo ta có - R co jl co 1 ícoT 2 l wT 2 _ K Với R íứ - - I w 1 củT 2 I tủT 2 - Đặc tính biên độ tần số BT A co tJR2 co I2 co - r-K ỵ 1 T 2 Đường đặc tính BT vẽ trên hình . - Đặc tính pha tần số PT 92 p tứ - arctg- - -arctg wT R w Đặc tính PT vẽ trên hình . - Đặc tính tần sô biên độ pha TBP Để xây dụng đặc tính tần số biên độ pha ta biến đổi như sau K2 A2 cũ - R2 w I2 cứ l coT 2 suy ra R2 cũ I2 cũ coT 2 r2 cũ I2 cũ K2 Vì CỨT nên có thê vict R tó r2 cứ I2 cử 2 K2R2 cứ hoặc R2 cứ I2 cứ cứ K2 K2 R2 oj co 4-12 co 4 4 Cuối cùng ta có r __ - 2 __ 2 R ữ I2 ra j Từ biểu thức này ta nhân thấy phương trình của đường đậc tính tần số biên độ pha K TBP là phương trình một đường tròn có bán kính bằng và có tọa độ của tâm là R co y I íứ 0 . Khi cho tần sô Cứ biến thiên từ 0 đêh 00 thì A cứ biến thiên từ A 0 K đến A oo 0. Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số biên độ pha là một nửa dường tròn nằm ở góc phần tư thứ tư của hệ tọa độ R cứ I cử như vẽ trên hình . - Đặc tính biên độ tần số lôgarit BTL Ta có L w 2OlgA co 201gK - 201g71 coT 2 Nếu dựng chính xác từng điểm với .

• Tự động hoá
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Điều khiển tự động
• Công nghiệp xây dựng
• Hệ thống điều khiển xung
• Động học điển hình trong xây dựng
• tự động hóa xây dựng
• kiến trúc
• xây dựng
• tự động hóa
• tài liệu xây dựng
• tài liệu tự động hóa
• kiến trúc xây dựng
• Thông tin Xây dựng cơ bản
• Khoa học công nghệ xây dựng
• Sinh thái học trong xây dựng
• Sinh thái học trong kiến trúc
• Tự động hóa trong công trình xây dựng