Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
TAILIEUCHUNG - Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
Tham khảo tài liệu 'giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt dưới dạng thưưng số của hai đa thức W p b P biP - b. y p p 3 P a2p -1--na u p Từ hàm truyền đạt này ta rút ra phương trình y p ajpnI a2pll 3 an u bup bip 1 --- bn Khi chia 2 vế của phương trình này cho p ta có 1 I 1 . 1. 1 . y _ai y-a2 Ỵ-------an y b u bl u - b u p p p p p Phương trình này có thể biểu diễn bằng một sơ đổ cấu trúc như hình 6 11. Khi chọn các biến số trạng thái Xj x2 .-- xr là các biến số đầu ra của các khâu tích phân -- của sơ đồ hình 6 11 ta sẽ có các phương trình sau p y X b u X -aly x2 b u a1 x bau x2 b u -alxl x2 bị -a1bo u Tương tự x2 a2x Ị Xj b2 a2b u Ắn- -ar xn b ._1 -a bju bn-anb0 u Các phương trình có thể viết dưới dạng ma trận X - AX Bu V - cx - Du Trong đó X x2 X XI X2 A -ai -a2 1 0 . 1 . 0 0 B b -atb b2 -a2bo - n-l - an 0 0 0 . 0 . 1 . 0 bn-l a n-l bi bn -a A c ịl 0 . oị D b 0 . 0 212 Ví dụ một hệ thống có hàm truyền đạt W p . _ _ xg 2pJ 3p 5p 6 u p Khi chia tử số và mẫu số của hàm truyền đạt này cho 2 ta nhận được hàm truyền đạt 4p 2 by b b y p p l 5p2 2 5p 3 p atp a2p a3 u p Trong đó bo bj 0 b2 4 b3 2 Hj 1 5 a - 2 5 a - 3 Hệ thống có hàm truyền đạt như vậy có thể biểu diễn bằng một sơ đổ cấu trúc như Hỉnh Khi chọn các biến số trạng thái X x2 x3 là các biến số đầu ra của các khâu tích phân trong sơ đồ hình 6 12 ta nhận được phương trình trạng thái của hệ thống dưới dạng p . 1 x2 3 y l -1 5 -2 5 -3 0 0 213 . ĐIẾU KIỆN ĐIỀU KHIEN ĐUỢC cúA MỘT HỆ THốNG ĐlỀU KH1EN Tự ĐỘNG . Khái niệm vể tính điều khiển được Đê dề dàng hiểu được khái niệm này trước hết ta xét một ví dụ sau đây Một thang máy được truyền động bằng một động cơ điện một chiổu có sơ đổ khối như hình . Ta có thể xcm dại lượng đẩu vào của thang máy là điện áp u cung cấp cho động cơ điện ĐC. còn đại lượng dầu ra là vị trí y t cùa buồng thang BT. Trạng thái của buổng thang tại mỗi thời diem dược xấc định bằng 3 biên số vị trí của buồng thang y t tốc độ chuyển dịch cùa buồng thang v t và gia tốc chuyển động của .
Cẩm Liên
135
30
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Tự động hóa trong xây dựng
292
142
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 1
30
216
4
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 2
30
125
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5
30
98
0
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
30
100
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462282
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24827
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11280
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10507
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9785
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8461
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8089
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7463
1763
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7184
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tự động hóa trong xây dựng
giáo trình Tự động hóa trong xây dựng
bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
bài tập Tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
giáo trình
Điều khiển tự động
Công nghiệp xây dựng
Hệ thống điều khiển xung
Động học điển hình trong xây dựng
tự động hóa xây dựng
kiến trúc
xây dựng
tự động hóa
tài liệu xây dựng
tài liệu tự động hóa
kiến trúc xây dựng
Thông tin Xây dựng cơ bản
Khoa học công nghệ xây dựng
Sinh thái học trong xây dựng
Sinh thái học trong kiến trúc
Tự động hóa trong công trình xây dựng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
210
4
22-11-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
181
4
22-11-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
167
3
22-11-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
159
2
22-11-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
131
2
22-11-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
146
1
22-11-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
139
1
22-11-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
157
1
22-11-2024
Word Games with English 1
65
129
1
22-11-2024
5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5
159
1
22-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8089
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7463
1763
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4364
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6147
1258
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8876
1160
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3785
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3909
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4613
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11280
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4445
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.