Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
TAILIEUCHUNG - Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
Tham khảo tài liệu 'giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . Hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt dưới dạng thưưng số của hai đa thức W p b P biP - b. y p p 3 P a2p -1--na u p Từ hàm truyền đạt này ta rút ra phương trình y p ajpnI a2pll 3 an u bup bip 1 --- bn Khi chia 2 vế của phương trình này cho p ta có 1 I 1 . 1. 1 . y _ai y-a2 Ỵ-------an y b u bl u - b u p p p p p Phương trình này có thể biểu diễn bằng một sơ đổ cấu trúc như hình 6 11. Khi chọn các biến số trạng thái Xj x2 .-- xr là các biến số đầu ra của các khâu tích phân -- của sơ đồ hình 6 11 ta sẽ có các phương trình sau p y X b u X -aly x2 b u a1 x bau x2 b u -alxl x2 bị -a1bo u Tương tự x2 a2x Ị Xj b2 a2b u Ắn- -ar xn b ._1 -a bju bn-anb0 u Các phương trình có thể viết dưới dạng ma trận X - AX Bu V - cx - Du Trong đó X x2 X XI X2 A -ai -a2 1 0 . 1 . 0 0 B b -atb b2 -a2bo - n-l - an 0 0 0 . 0 . 1 . 0 bn-l a n-l bi bn -a A c ịl 0 . oị D b 0 . 0 212 Ví dụ một hệ thống có hàm truyền đạt W p . _ _ xg 2pJ 3p 5p 6 u p Khi chia tử số và mẫu số của hàm truyền đạt này cho 2 ta nhận được hàm truyền đạt 4p 2 by b b y p p l 5p2 2 5p 3 p atp a2p a3 u p Trong đó bo bj 0 b2 4 b3 2 Hj 1 5 a - 2 5 a - 3 Hệ thống có hàm truyền đạt như vậy có thể biểu diễn bằng một sơ đổ cấu trúc như Hỉnh Khi chọn các biến số trạng thái X x2 x3 là các biến số đầu ra của các khâu tích phân trong sơ đồ hình 6 12 ta nhận được phương trình trạng thái của hệ thống dưới dạng p . 1 x2 3 y l -1 5 -2 5 -3 0 0 213 . ĐIẾU KIỆN ĐIỀU KHIEN ĐUỢC cúA MỘT HỆ THốNG ĐlỀU KH1EN Tự ĐỘNG . Khái niệm vể tính điều khiển được Đê dề dàng hiểu được khái niệm này trước hết ta xét một ví dụ sau đây Một thang máy được truyền động bằng một động cơ điện một chiổu có sơ đổ khối như hình . Ta có thể xcm dại lượng đẩu vào của thang máy là điện áp u cung cấp cho động cơ điện ĐC. còn đại lượng dầu ra là vị trí y t cùa buồng thang BT. Trạng thái của buổng thang tại mỗi thời diem dược xấc định bằng 3 biên số vị trí của buồng thang y t tốc độ chuyển dịch cùa buồng thang v t và gia tốc chuyển động của .
Cẩm Liên
122
30
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Tự động hóa trong xây dựng
292
142
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 1
30
216
4
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 2
30
125
1
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5
30
98
0
Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8
30
100
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22635
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tự động hóa trong xây dựng
giáo trình Tự động hóa trong xây dựng
bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
bài tập Tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
giáo trình
Điều khiển tự động
Công nghiệp xây dựng
Hệ thống điều khiển xung
Động học điển hình trong xây dựng
tự động hóa xây dựng
kiến trúc
xây dựng
tự động hóa
tài liệu xây dựng
tài liệu tự động hóa
kiến trúc xây dựng
Thông tin Xây dựng cơ bản
Khoa học công nghệ xây dựng
Sinh thái học trong xây dựng
Sinh thái học trong kiến trúc
Tự động hóa trong công trình xây dựng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
304
0
26-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
26-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
211
0
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
26-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
26-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
26-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
26-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
26-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
123
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.