TAILIEUCHUNG - Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5

Tham khảo tài liệu 'giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | w. p - T p 1 - _ TjP 1 2F T3p 1 T4p l Hàm truyền đạt tần số là Wh jw K T T2jC0 1 7 7 ------- 777 77 Tjco 1 T3jíữ 1 Tjco 1 Các hàm truyền đạt tần số các khâu thành phần là W. jco - . K e-jaitlg t T1 TjctJ l ự mT 2 l w2 j 0 T2j 0 1 ự aT2 2 l e j-arclB T2 W3 jco _ - 1 - e-j arctstoT3 T 1 raT r l w4 i 1 - 1 ũ T4 T4jcù-i-1 ự QT4 2 l Do vậy đâc tính BTL của hệ thống hở L w - 201gK-201g7 wT1 2 l 20Ịg7ãÕT2 ỉ l-201gựũoT3 ĩ l-201g7 t 2 1 Còn đặc tính pha tần số lôgarit PTL là cp cử - arctgCfflTj arctg coT3 - arctg o T3 - arctg T4 Trên hình vẽ các đặc tính BTL tiệm cận hóa và PTL. 122 . Các đặc tính tần số của hệ thống kín Khi viết hàm truỵẽn đạt tẩn sớ của hệ thống hở dưới dạng Wh jco Ah co . eJiPh thì hàm truyền đạt tần số của hệ thống kín tương ứng là Wl it0 . 1 Ah co .e1Ụh i Ah co vì e J Ph í J costph co - jsincph co nên ta có . Ah to wk jw .-- Ah to costph to -jsincph w Sau khi biến đổi và tách riêng phần thực phần ảo ta được XV Ah w Ah co cosọh o Ah w .sintph w wk jw ------ - - - J- r 1 Ajl G 2cosọh cù . Ah cơ 1 Ak fo 2cos p11 íù .Ah cũ Từ đây ta có đạc tính biên độ tần số BT của hệ thống kín Ah co Ak co - L .i V 1 A co 2 cos p h co . A h co và đậc tính pha tần số PT của hệ thống kín sinọh co cpk co arctg -------- - Ah to costph tù Dựa vào các biểu thức này có thể xây dựng các đường đặc tính tần số của hệ thống kín. 123 Chương 4 PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN THEO ĐlỂU KIỆN Ổn ĐỊNH . ĐIỂU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA MỘT HỆ THỐNG Điều KHIEN Tự ĐỘNG TUYÊN TÍNH Ta xét một hệ thống tự động có sơ đồ cấu trúc như hình . Trong đó y t là đại lượng dầu ra hoặc đại lượng cán điổu khiển của hệ thống u t là đại lượng đầu vào hoặc tín hiệu chỉ huy của hệ thống wh p là hàm truyền dạt của hệ thống hở. Hình Nếu hệ thống này tuyên tính thì phương trình vi phân của nó sẽ có dạng dr y t d 1-ly t _ u dmu t dm u t 1U a - jv aj _ - y t - b_ 4-b. bmu t dt dtn- dtm dtm- Trong đó au 3 . an b b bm là các hệ số không đổi n là bậc của hệ thống và m n. .

• Tự động hoá
• Tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình Tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng Tự động hóa trong xây dựng tài liệu Tự động hóa trong xây dựng
• bài tập Tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình
• Điều khiển tự động
• Công nghiệp xây dựng
• Hệ thống điều khiển xung
• Động học điển hình trong xây dựng
• tự động hóa xây dựng
• kiến trúc
• xây dựng
• tự động hóa
• tài liệu xây dựng
• tài liệu tự động hóa
• kiến trúc xây dựng
• Thông tin Xây dựng cơ bản
• Khoa học công nghệ xây dựng
• Sinh thái học trong xây dựng
• Sinh thái học trong kiến trúc
• Tự động hóa trong công trình xây dựng