TAILIEUCHUNG - Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 6

Chương 6: Tình ổn định của hệ thống tự động | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 6 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỔNG Tự ĐỘNG Một hệ thống tự động bát ky khi vận hành đều bị tác động bổi những nhiễu loan khác nhàu co thề làm thày đố i chề độ làm việc bình thữổng cUà no. Một hệ thống tự động goi là tốt nều no làm việc bình thữổng ốn định trong điều kịện co tàc động nhiều bền ngoài. Vậy khi thiềt kề một hệ thộng điều chỉnh tự động khộng chỉ phài đàm bào cho hệ thộng ộ n định mà con đàm bào cho hệ thộng ộ n định vổi mữc độ cán thiềt tữc là quà trình chuyền tiềp củà càc tàc động nhiều tào nền phài chậm dữt nhành Khai niệm về tính ổn định cua hệ thong tù động Nều một hệ thộng điều chỉnh sàu khi bị nhiều ngoài phà mát tràng thài cán bằng mà co thề phục hội tràng thài cán bằng cu hoặc tiền dán đền tràng thài cán bằng mổi thì hệ thộng đo goi là hệ thộng ộ n định. Ví du Nều sàu khi bị càn nhiều mà hệ thộng khộng thề láp lài cán bằng mữc độ mát cán bằng ngày càng lổn thì hệ thộng nhữ váy goi là hệ thộng khộng ộ n định 58 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Nếu sau khi bị can nhiễu hệ thống không thể đạt tói trạng thái cân bằng ổn định má truyện đống theo chu ky ôn định thì gọi lá hệ thống nằm trển biến giói ôn định Ọ i o V V xet tính ôn định cua no thì tá phái đánh giá chuyển đống cua no sau khi vât nhiễu chuyến đống tự do Giá sự phựơng trình vi phân cua hệ thống co dang anPn .s a 1 P ao Y bmP . b P bo X 1 Trong đo lá các hệ số P lá toán tự vi phân hoằc Laplapce Sự thay đố i đái lựơng điệu chỉnh Y t khi co tác đống cua X t đựơc biệu thị bằng nghiệm cua phựơng trình 1 vá nghiệm náy co dang Y t Yo t Ytd t Trong đo Yo t - lá thánh phân cựơng bực đựơc quyệt định bơi vệ phái cua pt 1 no chính lá nghệm riệng cua phựơng trình vi phân khống thuân nhât 1 Ytd t - lá thánh phân chuyện đống tự do hay quá đố vá đây chính lá nghệm tống quát cua phựơng trình thuân nhât khống vệ phái. anPn . a1 P ao Y 0 2 Phựơng trình 2 lá phựơng trình chuyện đống tự do cua hệ thống trện . Giai ra ta tìm đựơc Y t vá tự đo tá đánh giá .

• Tự động hoá
• giáo trình đại học
• nhiệt điện lạnh
• quá trình nhiệt
• hệ thống tự động hóa
• điều chỉnh tự động
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục