TAILIEUCHUNG - bài giảng nguyên lý máy 2007 phần 10

Xin giới thiệu với các bạn bộ giáo trình môn Nguyên Lý Máy dùng để giảng dạy cho các bạn sinh viên học ngành Cơ khí, ngành cơ khí chế tạo | Nếu xét giá trị đại số của vận tốc góc ta có i13 Ox DP ---- --------- ũ 3 AP Định ký Willis Từ lý luận trên đây ta có định lý Willis như sau Trong cơ cấu 4 khâu bản lề đường thanh truyền BC chia giá AD thanh hai đoạn tỷ lệ nghịch với vận tốc góc của hai khâu nối giá ãỵ ì - 13 3 AP DP Nhận xét A Khi cơ cấu chuyển động phương của thanh truyền BC và do đó vị trí của điểm P thay đổi nên tỷ số truyền i13 cũng thay đổi nếu Ũ 1 hằng số thì O3 hằng số và ngược lại. A Khi điểm P chia ngoài đoạn AD thì Ũ 1 và ũ 3 cùng chiều nhau khi đó i13 0 hình . Khi điểm P chia trong đoạn AD thì Ũ 1 và ũ 3 ngược chiều nhau và i13 0 hình . Hình P chia trong AD A Khi tay quay AB và thanh truyền BC chập nhau vị trí B C hay duỗi thẳng vị trí B C thì điểm P trùng với điểm A hình . Khi đó khâu nối giá 3 có vận tốc góc a3 0 khâu 3 dừng lại sau đó đổi chiều quay. Hai vị trí DC và DC được gọi là hai vị trí dừng vị trí biên của khâu 3. Khâu 3 là cần lắc. Góc y giữa hai vị trí biên gọi là góc lắc của khâu 3. A Tỷ số truyền i13 hằng số trong các trường hợp đặc biệt sau đây hình hình Hình Cơ cấu hình bình hành AB CD AD BC i13 1 2 Hệ số về nhanh A Trong cơ cấu 4 khâu bản lề khi khâu nối giá 1 là tay quay khâu nối giá 3 là cần lắc chuyển động của cần lắc 3 gồm hai hành trình hình Hành trình đi làm việc ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB ứng với góc quay đ của khâu dẫn AB và hành trình về về không ứng với khâu dẫn đi từ vị trí AB đến vị trí AB ứng với góc quay pỵ của khâu dẫn AB. Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 154 s Hệ số về nhanh được định nghĩa như sau k Pv S Hệ số về nhanh k đặc trưng cho năng suất của máy. Do vậy khi chọn chiều quay của khâu dẫn AB lưu ý chọn sao cho pâ pv tức là sao cho k 1. s Với chiều quay khâu dẫn như trên hình ta có __n . _ Pđ _ n ỡ pắ n 9 và pv n-ỡ k - 1 Pv n-e 3 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá Khi cơ cấu bốn khâu bản lề nhận chuyển động

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.