TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Ground Mobile Target Tracking By Hidden Markov Model"

Manuscript Revised November 13 , 2006) ABSTRACT: In recent years, there are many researches of finding the efficient method for tracking moving objects using some fundamental and traditional instruments such as GPS, video camera, | TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH CN TẬP 9 SÓ 12 - 2006 Ground Mobile Target Tracking By Hidden Markov Model Huynh Quan Hieu Vu Dinh Thanh University of Technology VNU-HCM Manuscript Received on January 26th 2006 Manuscript Revised November 13th 2006 ABSTRACT In recent years there are many researches of finding the efficient method for tracking moving objects using some fundamental and traditional instruments such as GPS video camera . The most important task is to find out the accompanying algorithm to realize this tracking with a better precision. In this paper an algorithm based on Hidden Markov Model HMM for ground mobile target tracking is introduced. The HMM is a good choice for modeling moving process because of its character in modeling sequential processes. Suppose the moving object is on a known ground plane and the HMM parameters are the motion capture data position speed steering angle . . Once the HMM for the target motion has been constructed the Viterbi algorithm is applied to find the trajectory of the target. Some illustrating results in modeling a moving target for instance a mobile cell phone will be presented. Besides two kinds of tracking program non-learning and learning are compared and examined by evaluating the distant errors. 1. INTRODUCTION The mobile target tracking is one of new researches which appear in the next generation of mobile communication where all the mobile system requires higher performances in operation. In the real mobile system the positions of object are not known exactly and directly but we can detect them through a time sequence of measurements. This shows that there are two processes in parallel the first process involves the real movement of the target which has to recognize and the other is the accumulated observation sequences which are provided by the first one. Such problems are the same for speech recognition or video tracking. This paper uses the results of works based on image sequences obtained by fixed surveillance .

Chí Sơn 54 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU KHOA HỌC - CÁCH TRÌNH BÀY MỘT BÀI BÁO KHOA HỌC

24 318 11

Hình thức trình bày bài báo cáo thực tập tốt nghiệp

19 318 4

Hướng dẫn trình bày, viết báo cáo và các phục lục

9 268 2

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu thực trạng giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam"

9 232 1

Bài giảng Kỹ năng trình bày báo cáo và thuyết trình

14 293 5

Hướng dẫn trình bày báo cáo thực tập chuyên ngành

14 252 1

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Vị thế và đặc trưng thi pháp của thể loại lục bát trong thơ mới 1932 - 1945"

10 201 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu điều kiện chăn nuôi và sức sản xuất của giống lợn địa phương (Lợn Cỏ) đang nuôi tại các huyện miền núi tỉnh Quảng Nam."

11 213 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "BÀN VỀ VẤN ĐỀ KIỂM TRA, ĐÁNH GIÁ CHUẨN TRÌNH ĐỘ TIẾNG NGA NHƯ MỘT NGOẠI NGỮ VÀ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG VÀO QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO CỬ NHÂN TIẾNG NGA TẠI CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CHUYÊN NGỮ"

7 199 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462335 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 25879 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11333 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10541 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9832 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8884 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8497 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7691 1786

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7237 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 161 1 22-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 232 7 22-12-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán

24 1071 2 22-12-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị

3 162 1 22-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("

11 211 1 22-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 168 1 22-12-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 205 1 22-12-2024

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8

5 139 1 22-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 146 1 22-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1

9 127 0 22-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7691 1786

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4404 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6267 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8884 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3833 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3917 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4695 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11333 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4497 490