TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Ground Mobile Target Tracking By Hidden Markov Model"

Manuscript Revised November 13 , 2006) ABSTRACT: In recent years, there are many researches of finding the efficient method for tracking moving objects using some fundamental and traditional instruments such as GPS, video camera, | TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH CN TẬP 9 SÓ 12 - 2006 Ground Mobile Target Tracking By Hidden Markov Model Huynh Quan Hieu Vu Dinh Thanh University of Technology VNU-HCM Manuscript Received on January 26th 2006 Manuscript Revised November 13th 2006 ABSTRACT In recent years there are many researches of finding the efficient method for tracking moving objects using some fundamental and traditional instruments such as GPS video camera . The most important task is to find out the accompanying algorithm to realize this tracking with a better precision. In this paper an algorithm based on Hidden Markov Model HMM for ground mobile target tracking is introduced. The HMM is a good choice for modeling moving process because of its character in modeling sequential processes. Suppose the moving object is on a known ground plane and the HMM parameters are the motion capture data position speed steering angle . . Once the HMM for the target motion has been constructed the Viterbi algorithm is applied to find the trajectory of the target. Some illustrating results in modeling a moving target for instance a mobile cell phone will be presented. Besides two kinds of tracking program non-learning and learning are compared and examined by evaluating the distant errors. 1. INTRODUCTION The mobile target tracking is one of new researches which appear in the next generation of mobile communication where all the mobile system requires higher performances in operation. In the real mobile system the positions of object are not known exactly and directly but we can detect them through a time sequence of measurements. This shows that there are two processes in parallel the first process involves the real movement of the target which has to recognize and the other is the accumulated observation sequences which are provided by the first one. Such problems are the same for speech recognition or video tracking. This paper uses the results of works based on image sequences obtained by fixed surveillance .

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• CÁCH TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật