Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm . Mời các bạn cùng tham khảo! | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 3 2022 213-221 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP ZIEGLER-NICHOLS CHO HỆ BÓNG VÀ TẤM Trần Thị Như Hà Trần Hoàn Dương Văn Khải Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Email hattn@ Ngày nhận bài 03 6 2022 Ngày chấp nhận đăng 13 7 2022 TÓM TẮT Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm. Trong một điều kiện với thông số cụ thể của hệ thống thì quá trình truy tìm các hệ số cho bộ điều khiển được trình bày và lựa chọn. Ngoài ra với điều kiện tuyến tính hóa cụ thể cho phương trình 2 cũng được trình bày. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID với bộ thông số được xác định bằng phương pháp Ziegler- Nichols đã làm cho hệ thống ổn định và xác lập tốt. Từ khóa Bóng và tấm điều khiển PID phương pháp Ziegler-Nichols. 1. GIỚI THIỆU Hệ bóng và tấm là hệ mở rộng của hệ thống cân bằng bóng và thanh kinh điển - với hệ thống chỉ có hai bậc tự do nơi bóng chỉ di chuyển theo hai hướng dựa trên chuyển động lên xuống của thanh trong khi với hệ tấm và bóng độ phức tạp sẽ tăng cao với bóng được lăn một cách tự do trên mặt tấm phẳng. Hệ thống này mang tính chất phi tuyến cao nó như một hệ chuẩn để kiểm tra các phương pháp điều khiển phi tuyến khác nhau. Quá trình nghiên cứu để tìm ra giải thuật điều khiển hệ bóng và tấm giữ quả bóng ở một vị trí cụ thể trên tấm hoặc chuyển động theo một quỹ đạo đặt trước có thể áp dụng các giải thuật điều khiển kinh điển hay hiện đại cho hệ phi tuyến sau khi đã được tuyến tính hóa. Đã có rất nhiều nghiên cứu sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ bóng và tấm như theo hướng nghiên cứu của nhóm Y. Wang X. Li Y. Li và B. Zhao 1 sử dụng mạng Neural để điều khiển hệ bóng và tấm. Các giải thuật dựa trên trí tuệ nhân tạo này có độ chính xác cao nhưng phức tạp trong thiết kế. Nhóm tác giả X. Fan
Lâm Nhi
18
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)
39
307
34
Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (Pidnn) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
5
68
1
Thiết kế giải thuật điều khiển Pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
5
78
6
Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (fuzzy logic controller) cho hệ thống gia nhiệt
6
224
6
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
97
130
9
Thiết kế bộ điều khiển tự chỉnh định tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
13
106
4
Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có Momen quán tính thay đổi
88
178
3
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC
111
130
7
Luận văn: Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
109
163
2
Bộ điều khiển Pid bền vững cho hệ thống tay máy Robot
11
119
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22841
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10132
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8266
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6750
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5915
1426
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển PID
Phương pháp Ziegler Nichols
Hệ bóng và tấm
Mô hình hệ bóng và tấm
Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
luận văn
hệ điều khiển vòng kín
điều khiển Fuzzy PID
điều khiển mờ
nam châm vĩnh cửu
Ứng dụng bộ điều khiển pid
Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
Thiết kế thìa chống rung
Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
Điều khiển Pid
Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
Điều khiển PID truyền thống
Mạch giảm áp một chiều
Bộ điều khiển FLC
Fuzzy logic controller
Hệ thống gia nhiệt
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện tự động công nghiệp
Thiết kế bộ PID
Xây dựng bộ PID
Bộ PID điều khiển mức nước
Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
Bộ PID tự chỉnh định tham số
Điều khiển lò nhiệt
Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
Luận văn Thạc sỹ
Động cơ điện
Động cơ điện một chiều
PID
điều khiển động cơ
đồ án tốt nghiệp
pid số
vi điều khiển PIC
kit điều khiển
động cơ một chiều
hệ thống điều khiển
quá trình công nghệ
công nghiệp chế biến
Điều khiển Pid bền vững
Hệ thống tay máy Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Kỹ thuật phản hồi thông tin
Hệ thống lái có trợ lực điện
Trợ lực điện
Cấu trúc mô hình hệ thống lái
Bộ điều khiển thông minh
Thiết kế bộ điều khiển thông minh
Thuật toán điều khiển PID
Cơ sở lý thuyết điều khiển
Thuật toán điều khiển mờ động
PID Fuzzy Intervention
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Điều khiển vị trí bóng
Quả bóng lăn trên thanh trượt
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
Điều khiển tốc độ
Động cơ không đồng bộ ba pha
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Giàn cần trục
Điều khiển vị trí
Điều khiển dao động
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Ý nghĩa của các tham số
Tham số của bộ điều khiển PID
Phương pháp tối ưu độ lớn
Báo cáo thực tập điện công nghiệp
Đồ án nhà máy điện
Đồ án cung cấp điện
Điều khiển tốc độ động cơ
Mạch điều khiển PID
Động điện một chiều có mômen
Quán tính thay đổi
Phương pháp điều khiển
Khoa học máy tính
Luận văn thạc sĩ
Luận văn khoa học máy tính
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển động cơ một chiều
Bộ điều khiển mờ
Thuật toán PSO
Quạt gió cánh phẳng
Bộ điều khiển mờ Sugeno
Giải thuật di truyền
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Thiết kế bộ điều tốc điện tử
Động cơ diesel
Động cơ Diesel lai chân vịt
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Phương pháp xác định tham số PID
Xây dựng bộ điều khiển nhiệt độ
Sử dụng PLC S7 300
Nồi Malt trong nhà máy bia
Bộ điều khiển nhiệt độ
Hệ thống bộ điều khiển PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
178
1
09-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
156
0
09-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
141
0
09-05-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
140
0
09-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
122
0
09-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
164
1
09-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
09-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
09-05-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
131
0
09-05-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
140
1
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5915
1426
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3777
1244
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5368
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4114
520
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4151
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.