TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 2 - ThS. Nguyễn Thị Lan

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Chương 2 Các phương pháp hiệu chuẩn được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các phương trình cơ bản được sử dụng trong việc hiệu chuẩn vòng điều khiển; trình bày được phương pháp hiệu chỉnh vòng điều khiển hở, vòng điều khiển kín và vòng điều khiển trực quan; rèn luyện tính cẩn thận, kiên nhẫn và tuân thủ an toàn khi thực hiện công việc. Mời các bạn cùng tham khảo! | TẬP ĐOÀN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ PVMTC ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO BÀI 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHUẨN Giảng viên ThS. Nguyễn Thị Lan Email lannt@ Mobile ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Bài 2 Các phương pháp hiệu chuẩn 2 v Thời lượng 13 giờ LT 12 giờ KT 01 giờ v Mục tiêu của bài 2 là ü Trình bày được các phương trình cơ bản được sử dụng trong việc hiệu chuẩn vòng điều khiển ü Trình bày được phương pháp hiệu chỉnh vòng điều khiển hở vòng điều khiển kín và vòng điều khiển trực quan ü Rèn luyện tính cẩn thận kiên nhẫn và tuân thủ an toàn khi thực hiện công việc. ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO NỘI DUNG BÀI 2 3 Các phương trình cơ bản Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Các phương trình cơ bản 4 Có 8 phương trình biểu thức được sử dụng để ổn định một hệ thống 1. Phương trình cân bằng năng lượng Energy Balance 2. Hằng số thời gian Time Constant 3. Phương trình đáp ứng hoàn chỉnh Complete Response Equation 4. Hệ số khuếch đại quá trình Process Gain 5. Dải tỉ lệ Proportional Band 6. Thời gian tích phân Integral Time 7. Thời gian vi phân đạo hàm Derivative Time 8. Biểu thức vòng điều khiển PID PID Control ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Các phương trình cơ bản 5 ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Các phương trình cơ bản 6 Hằng số thời gian TC - Time Constant Trong đó TC - hằng số thời gian V - thể tích hoặc trữ lượng của hệ thống F - Lưu lượng Một đáp ứng trọn vẹn cần 5 lần hằng số thời gian TC để ổn định. ThS. Nguyễn Thị Lan ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NÂNG CAO Các phương trình cơ bản 7 Hằng số thời gian TC - Time Constant Ví dụ Nếu lưu lượng chảy vào một hệ thống là 100 gpm 379 l m và trữ lượng của hệ thống là 1000 gallon 3790 lít . Hỏi hệ thống này phải mất bao lâu để xác lập được trạng thái ổn định nếu có .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển tầng
• Điều khiển truyền thẳng
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Sách lược điều khiển
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Lý thuyết điều khiển