TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng. | Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển Chương 12 Điều khiển quá trình Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển © 2004, HOÀNG MINH SƠN 13/09/2005 Nội dung chương 3 Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © 2004, HOÀNG MINH SƠN Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 2 Khái niệm Lưu ý: u, r, y, d là các biến của mô hình chuẩn hóa G(s) Nhiễu d Các biến Các biến cần ₫iều khiển u Quá trình ₫iều khiển y Bài toán ₫iều khiển quá trình: duy trì y ≈ r trong khi — thay ₫ổi giá trị ₫ặt r © 2004, HOÀNG MINH SƠN — có tác ₫ộng của nhiễu d — tồn tại nhiễu ₫o n — mô hình quá trình không chính xác © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 3 Các mục tiêu cụ thể của ₫iều khiển Ổn ₫ịnh hệ thống Tốc ₫ộ ₫áp ứng nhanh và chất lượng ₫áp ứng tốt: — Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt — Đáp ứng với nhiễu quá trình — Ít nhạy cảm với nhiễu ₫o Giá trị biến ₫iều khiển thay ₫ổi chậm hoặc thay ₫ổi ít Bền vững: — Ổn ₫ịnh bền vững — Chất lượng bền vững © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 4 Các vấn ₫ề phức tạp Nhiều quá trình phức tạp, khó ₫iều khiển (tương tác nhiều chiều, hệ pha không cực tiểu, giới hạn về giá trị và tốc ₫ộ thay ₫ổi của biến ₫iều khiển, giới hạn về phạm vi thay ₫ổi cho phép của biến ₫ược ₫iều khiển,.) Mô hình khó xây dựng chính xác Nhiễu khó ₫o, khó biết trước Khả năng thực thi, cài ₫ặt luật ₫iều khiển có giới hạn © 2004, HOÀNG MINH .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Điều khiển cascade
• Điều khiển tỉ lệ
• Điều khiển phân vùng
• Các sách lược điều khiển
• Điều khiển quá trình tuần tự
• Phương pháp Huffman
• Phân loại điều khiển quá trình
• Kỹ thuật điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình rời rạc
• Điều khiển quá trình liên tục
• Quá trình rời rạc
• Quá trình liên tục
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển tầng
• Điều khiển truyền thẳng
• Thiết kế cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Phép phân tích giá trị suy biến
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Sách lược điều khiển
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Hệ thống điều khiển quá trình
• Sách lược điều khiển cơ bản
• Biến quá trình
• Mục đích điều khiển
• Chức năng điều khiển quá trình
• Nhiệm vụ phát triển hệ thống
• Thiết bị đo quá trình
• Thiết bị chấp hành
• Van điều khiển
• Thiết bị điều khiển
• Chức năng hệ thống
• Phân tích hệ điều khiển phản hồi
• Đánh giá chất lượng trên miền tần số
• Đánh giá chất lượng
• Chuẩn hóa mô hình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• Mô hình hóa lý thuyết
• Thiết bị thu thập dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển
• Mô hình hóa quá trình
• Mô tả quá trình
• Dạng mô hình toán học
• Mô hình hóa thực nghiệm
• Phương pháp phản hồi