TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng. | Chương 12 Điều khiển quá trình Chương 3 Các sách lược iều khiển 2004 HOÀNG MINH SƠN 13 09 2005 https tailieudientucntt Nội dung chương 3 Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc iều khiển hệ MIMO 2004 HOÀNG MINH SƠN Thiết kế cấu trúc iều khiển hệ MIMO HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 2 https tailieudientucntt Khái niệm Lưu ý u r y d là các biến của mô hình chuẩn hóa G s Nhiễu d Các biến Các biến cần iều khiển u Quá trình iều khiển y Bài toán iều khiển quá trình duy trì y r trong khi thay ổi giá trị ặt r 2004 HOÀNG MINH SƠN có tác ộng của nhiễu d tồn tại nhiễu o n mô hình quá trình không chính xác HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 3 https tailieudientucntt Các mục tiêu cụ thể của iều khiển Ổn ịnh hệ thống Tốc ộ áp ứng nhanh và chất lượng áp ứng tốt Đáp ứng với thay ổi giá trị ặt Đáp ứng với nhiễu quá trình Ít nhạy cảm với nhiễu o Giá trị biến iều khiển thay ổi chậm hoặc thay ổi ít Bền vững Ổn ịnh bền vững Chất lượng bền vững 2004 HOÀNG MINH SƠN HMS Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 4 https tailieudientucntt Các vấn ề phức tạp Nhiều quá trình phức tạp khó iều khiển tương tác nhiều chiều hệ pha không cực tiểu giới hạn về giá trị và tốc ộ thay ổi của biến iều khiển giới hạn về phạm vi thay ổi cho phép của biến ược iều khiển . Mô hình khó xây dựng chính xác Nhiễu khó o khó biết trước Khả năng thực thi cài ặt luật iều khiển có giới hạn 2004 HOÀNG MINH SƠN Trình ộ hiểu biết của kỹ sư vận hành về lý thuyết iều khiển hạn chế HMS . Chương 3 Các sách lược điều khiển 2005 - HMS 5 https tailieudientucntt Sách lược iều khiển Giá trị ặt r Nhiễu d Các biến Các biến iều khiển u Quá trình o ược ym Sách lược cấu trúc iều khiển control strategy structure nguyên tắc

• Tự động hoá
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Điều khiển cascade
• Điều khiển tỉ lệ
• Điều khiển phân vùng
• Các sách lược điều khiển
• Điều khiển quá trình tuần tự
• Phương pháp Huffman
• Phân loại điều khiển quá trình
• Kỹ thuật điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình rời rạc
• Điều khiển quá trình liên tục
• Quá trình rời rạc
• Quá trình liên tục
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển tầng
• Điều khiển truyền thẳng
• Thiết kế cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Phép phân tích giá trị suy biến
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Sách lược điều khiển
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Hệ thống điều khiển quá trình
• Sách lược điều khiển cơ bản
• Biến quá trình
• Mục đích điều khiển
• Chức năng điều khiển quá trình
• Nhiệm vụ phát triển hệ thống
• Thiết bị đo quá trình
• Thiết bị chấp hành
• Van điều khiển
• Thiết bị điều khiển
• Chức năng hệ thống
• Phân tích hệ điều khiển phản hồi
• Đánh giá chất lượng trên miền tần số
• Đánh giá chất lượng
• Chuẩn hóa mô hình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• Mô hình hóa lý thuyết
• Thiết bị thu thập dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển
• Mô hình hóa quá trình
• Mô tả quá trình
• Dạng mô hình toán học
• Mô hình hóa thực nghiệm
• Phương pháp phản hồi