Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
TAILIEUCHUNG - Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
Bài viết Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp. | CẤU TRÚC TÍCH HỢP LỎNG TRONG HỆ THỐNG INS GPS SỬ DỤNG PHÉP LỌC KALMAN MỞ RỘNG EKF Vương Thị Hòe1 Đỗ Văn Dương2 Lưu Thị Thu Hương2 1 Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội 2 Trung tâm Biên giới và Địa giới Cục Đo đạc Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam Tóm tắt Ngày nay hệ thống định vị định hướng INS GPS được lắp đặt trên các thiết bị bay không người lái trên các phương tiện cơ giới nhằm thu thập dữ liệu thông tin địa lý 2 3 4 và thành lập bản đồ di động mặt đất 5 6 một cách tức thời để ứng phó với các thiên tai thảm họa thiên nhiên. Phương pháp tích hợp hệ thống INS GPS phổ biến nhất hiện nay được áp dụng là phương pháp tích hợp lỏng. Đây được coi là cách truyền thống và đơn giản nhất để tích hợp dữ liệu GPS vào trong hệ thống INS GPS. Trong thực tế có hai loại cấu trúc tích hợp lỏng là cấu trúc mở và cấu trúc đóng. Nội dung bài báo nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp. Từ khóa INS - Hệ thống dẫn đường quán tính GPS Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ IMU Đơn vị đo lường quán tính. Abstract The liquid - integrated structure into INS GPS system using Extensive Kalman Filter EKF Today the INS GPS navigation system is installed on unmanned aerial vehicles motorised vehicles etc to collect geographic information 2 3 4 and customised mobile ground map 5 6 immediately aiming to cope with natural disasters. The most popular method of INS GPS system integration currently applied is the liquid one. This is the most tradditional and simplest way to integrate GPS data into INS GPS system. In fact there are two liquid integrating structures open and close structures. The context of the article researching theoretically basis of structure in two types of liquid - integrated formation has been introduced above. Simultaneously the liquid - .
Bạch Loan
23
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mô hình toán học hệ thống dẫn đường quán tính
8
101
0
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS/INS cùng điều kiện ràng buộc vận tốc không đối với các hướng vuông góc với hướng di chuyển
9
97
0
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán khảo sát sai số của hệ thống dẫn đường quán tính có đế với các cảm biến định hướng tự do theo phương vị
9
111
0
Về một phương pháp xác định các tham số dẫn đường của hệ thống dẫn đường quán tính sử dụng la bàn kiểu con quay với các cảm biến đo tốc độ góc
11
150
0
Nghiên cứu ứng dụng dẫn đường theo định vị thủy âm trợ giúp hệ thống dẫn đường quán tính
4
109
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất
27
89
0
Về một phương pháp xác định tư thế ban đầu cho hệ dẫn đường quán tính không đế ở chế độ la bàn trên đối tượng xe cơ giới
8
69
2
Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF)
9
6
1
Tính toán tham số thiết bị hấp thụ rung động lực cho hệ thống ổn định đế dạng lực
7
75
2
Xử lý số liệu hệ thống tích hợp INS/GPS bằng các thuật toán ước lượng trơn
5
107
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22664
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9533
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Địa Lý
Hệ thống dẫn đường quán tính
Hệ thống vệ tinh định vị của Mỹ
Đơn vị đo lường quán tính
Phép lọc Kalman mở rộng
Cơ chế tính toán trong INS
Hệ tọa độ quán tính
Khối đo lường quán tính
Mô hình động học
Nguyên lý dẫn đường quán tính
Nâng cao độ chính xác hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường
Hệ thống dẫn đường tích hợp GNSS INS
Hệ thống dẫn đường vệ tinh
Mobile Mapping System
ệ thống dẫn đường quán tính
MCH Ma trận cosin chỉ hướng
CQOĐĐ – Con quay ổn định đế
Xây dựng mô hình toán
Hệ thống dẫn đường quán tính
Phương pháp xác định tham số dẫn đường
d Hệ thống dẫn đường quán tính
La bàn kiểu con quay
Cảm biến đo tốc độ góc
Tham số dẫn đường
Thiết bị ngầm
Hệ thống quán tính
Trạm thủy âm
Định vị phương tiện ngầm
Nâng cao chất lượng dẫn đường
Hệ thống GPS
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Điều khiển
Tự động hóa
Xây dựng hệ dẫn đường quán tính
Chế độ la bàn con quay gyrocompass
Máy đo từ trường
Hệ thống định vị vệ tinh
Bộ lọc Kalman
Định phương thẳng đứng
Hấp thụ rung động lực
Đặc tính biên độ
Đế ổn định dạng lực
Hệ thống vệ tinh định vị
GPS đo động thời gian thực
Phương pháp ước lượng trơn
Phép ước lượng trơn RauchTung Striebel
Luận án tiến sĩ Địa chất
Kỹ thuật Trắc địa
Trắc địa Bản đồ
Tích hợp hệ thống GNSS
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Trắc địa bản đồ
Cảm biến tốc độ góc của Smartphone
Nâng cao độ chính xác định vị tọa độ của Smartphone
Máy bay không người lái
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Tương quan cực trị
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Máy phát siêu cao
Đo cao vô tuyến
Điều tần tuyến tính
Tên lửa hành trình đối hải
Xây dựng hệ INS/GPS
Hệ dẫn đường quán tính
Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu
Cấu trúc ghép lỏng
Dẫn đường quán tính
Thiết bị bay
Tham số bay
Máy bay Iak 52
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
28-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
120
0
28-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
28-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
28-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.