TAILIEUCHUNG - Điều khiển bền vững hệ động cơ thủy lực

Bài viết Điều khiển bền vững hệ động cơ thủy lực đề xuất phương án điều khiển vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính (hệ servo thủy lực). | 14 Ngô Quang Hiếu Phan Trọng Nghĩa Trần Thanh Hùng ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG HỆ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC ROBUST CONTROL OF A HYDRAULIC MOTOR SYSTEM Ngô Quang Hiếu Phan Trọng Nghĩa Trần Thanh Hùng Trường Đại học Cần Thơ nqhieu ptnghia tthung @ Tóm tắt - Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất phương án điều khiển Abstract - In this study the authors propose a control strategy for vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động controlling the velocity of hydraulic motors. The hydraulic system cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính hệ servo thủy lực . Việc consists of a hydraulic motor a pump and a proportional valve. The điều khiển van tỉ lệ được thực hiện thông qua tín hiệu điện áp tương proportional valve is controlled by the analog signal from the tự từ Kit MyRIO. Mô hình toán học của hệ thống được xác định từ kỹ myRIO kit. The mathematical model is identified by the system thuật nhận dạng hệ thống thông qua hộp công cụ nhận dạng hệ thống identification toolbox in Matlab. The transfer function is chosen system identification toolbox trong Matlab mô hình hàm truyền phù based on the reference model. A Sliding Mode Control PID is hợp nhất sẽ được dùng để thiết kế bộ điều khiển. Bộ điều khiển trượt used to reduce the settling time as well as the overshoot of the PID SMC-PID được sử dụng trên cơ sở gia tăng tốc độ đáp ứng và control system. Simulation and experimental results are provided triệt tiêu độ vọt lố của hệ thống. Kết quả mô phỏng bộ điều khiển sẽ to prove the effectiveness of the proposed control scheme. được kiểm chứng lại bằng thực nghiệm để chứng minh sự giống nhau tương đối giữa hai cách thức mô phỏng và thực nghiệm. Từ khóa - bộ điều khiển SMC-PID động cơ thủy lực van thủy lực Key words - -sliding mode control PID hydraulic motor tuyến tính điều khiển vận tốc điều khiển bền vững. proportional hydraulic valve velocity control robust 1. Đặt vấn đề của hàm thích nghi trong quá trình tối ưu. Để kiểm tra tính Thiết bị truyền động .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ servo thủy lực
• Bộ điều khiển SMC PID
• Động cơ thủy lực
• Van thủy lực tuyến tính
• Điều khiển vận tốc
• Động cơ điện truyền thẳng
• Hệ thống servo
• Điều khiển thích nghi
• Bộ truyền động điện thủy lực
• Hệ thống truyền động điện
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Động lực học
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• vi điều khiển
• atmel avr
• vận tốc động cơ DC
• phương pháp PWM
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• bộ điều khiển PID
• hệ thức PID
• sơ đồ mạch
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển tốc độ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Rung động người điều khiển máy
• Máy kéo gỗ
• Gia tốc của người điều khiển máy kéo gỗ
• Năng suất vận chuyển
• Tổ máy thủy điện
• Máy điều tốc
• Vận tốc quay
• Tần số điện
• Điều khiển tổ máy thủy điện
• Mô phỏng mô hình điều khiển PID
• Moment động cơ AC Servo
• PLC kết hợp WinCC Flexible Siemens
• WinCC Flexible Siemens
• Thuật toán điều khiển
• công nghệ điện
• tốc độ động cơ
• hệ số công suất
• động cơ quay
• vận tốc
• động cơ DC
• luận văn
• Hệ thống điện
• Vận hành hệ thống điện
• Điều khiển hệ thống điện
• Điều khiển tần số trong HTĐ
• Nguyên tắc điều chỉnh tốc độ
• Quá trình điều chỉnh tần số
• Điều khiển máy điện
• Giáo trình Điều khiển máy điện
• Truyền động điện
• Máy cắt kim loại
• Hệ thống điều chỉnh vận tốc
• Bộ điều khiển lập trình
• Thiết bị điện
• Điều khiển tần số trong hệ thống điện
• hệ thống điều khiển CNC
• kỹ thuật công nghệ
• động cơ servo
• chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
• điều khiển vận tốc và moment xoắn
• điều khiển từ NC
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Phương tiện tốc độ cao loại 1
• Thiết bị phương tiện loại 1
• Phương tiện thủy loại 1 tốc độ cao
• Thiết bị hàng hải
• Phương tiện tốc độ cao rời
• Phương tiện thủy tốc độ cao
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển vận tốc nhóm ánh sáng
• Hiệu ứng trong suốt cảm ứng điện tử
• Môi trường nguyên tử 87Rb ba mức
• Dạng giải tích
• Tên lửa phòng không
• Phương pháp dẫn cầu vồng
• Vận tốc tên lửa
• Hệ điều khiển từ xa
• Khả năng duy trì vận tốc tên lửa
• Điều khiển tốc độ tầng giao vận
• Mạng không dây đa bước
• Thông số tầng MAC
• Kênh truyền MAD
• Giao thức TCP Friendly Rate Control
• Hệ thống truyền động thủy khí
• hệ thống điều khiển thủy lực
• van điều khiển
• van đảo chiều
• van điều khiển lưu lượng
• xilanh truyền động
• Cấu trúc phương tiện thủy tốc độ cao
• Máy lái thủy lực
• Vận tốc góc
• Gia tốc góc
• Lập ngưỡng điều khiển ABS
• Hệ thống phanh dẫn động khí nén
• Hệ thống phanh
• Điều khiển định hướng
• động cơ không đồng bộ 3 pha
• phương pháp ước lượng vận tốc
• động cơ điện
• điều khiển động cơ
• Quan sát lực
• Cơ sở lý thuyết NGPI
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Biến thiên vận tốc
• Mobile Robot
• Điều khiển mờ robotino
• Rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi
• Giải thuật Fuzzy điều khiển rô bốt
• Công nghệ cơ khí
• Hệ thống điều khiển
• Lưu lượng dầu
• Ổ đỡ thủy động