Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2018-2019 môn Hệ thống truyền động Servo - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
TAILIEUCHUNG - Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2018-2019 môn Hệ thống truyền động Servo - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2018-2019 môn Hệ thống truyền động Servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÁP ÁN HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 18-19 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SERVO KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học SERV424029 Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 75 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 a 1đ Đường đặc tính mô tả mối quan hệ giữa vận tốc tối đa của động cơ và mô-men xoắn torque . Dựa vào đường đặc tính này ta có thể tính được vận tốc khởi động của động cơ tương ứng với mô-men tải để không bị trượt bước. b 1đ . Theo hình vận tốc khởi động tối đa của động cơ là 12000 pps. Theo công thức slide 16 60 pps 60 12000 rpm 3600 ppr 360 3600 2 Vận tốc động cơ 377 rad s 60 c. Kết nối phần cứng Do động cơ lưỡng cực 2 pha nên sử dụng mạch cầu H tích hợp ví dụ L298 H-Bridge 1 A OUT1 P0 IN 1 P1 IN 2 OUT2 A CONTROLLER B B OUT3 P2 IN 3 P3 IN 4 OUT4 H-Bridge 2 Với vận tốc như câu b ta tính được thời gian delay 1 1 Td 84 10 3 ms 84 us pps 12000 Dựa vào hình 1b ta có bảng trạng thái xuất xung của bộ điều khiển Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 P3 P2 P1 P0 HEX L H L H 0x05 H L L H 0x09 H L H L 0x0A L H H L 0x06 SV có thể viết chương trình hoặc lưu đồ giải thuật cho bộ điều khiển theo bảng trên Lưu ý Nếu SV sử dụng chân PWM và DIR cho phần cứng và bảng trạng thái vẫn cho đủ điểm nếu làm đúng. Bài 2 a. Để đọc encoder chế độ x2 ta sử dụng 1 ngắt ngoài cạnh lên rising và cạnh xuống falling . Giả sử dùng ngắt ngoài kênh 0 EXTI0 kết nối với kênh A của encoder Chương trình 1đ T1_ISR if rising amp B 0 falling amp B 1 count else count-- cntvel dùng để tính vận tốc if count gt 2000 count 0 else if count Cấu trúc anti-windup cho khâu I Chương trình 2đ const float pi float desiredVel T1_ISR static float iterm_p 0 static float err_sat 0 float err err_windup float pterm iterm float piterm pi_sat int cnttmp piout HILIM 100 LOLIM 0 HILIM 100 tương đương PWM - gt 100 Tính vận tốc theo công thức cnttmp cntvel cntvel 0 curVel cnttmp pi 1000 T tính vận tốc rad s khi đọc .
Lâm Viên
426
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 THCS Tây Sơn 2012 - 2013
4
211
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Hoàng Văn Thụ
5
219
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Quang Trung 2012 - 2013
5
249
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
6
161
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu
4
170
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật lớp 8 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
4
237
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 9 Trường THCS Võ Thị Sáu 2008 - 2009
3
189
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
3
177
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Hoàng Văn Thụ 2012 - 2013
3
193
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
4
149
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22681
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10071
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề thi học kỳ
Hệ thống truyền động Servo
Bài tập Hệ thống truyền động Servo
Đề thi Hệ thống truyền động Servo
Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
Đề thi học kỳ 1 môn Lý
Đề thi học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ 1
Đề thi học kỳ Vật lý 8
Đề thi học kỳ Vật lý
Đề thi học kỳ lớp 8
Đề thi học kỳ 2
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
Đề thi học kỳ lớp 7
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
Đề thi học kỳ lớp 9
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
28-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
176
1
28-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
28-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5759
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5327
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4059
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.