Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
TAILIEUCHUNG - Đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
Mời các bạn cùng tham hảo đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo để ôn tập, củng cố lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo. | T R U IN G DAI HOC SIX PHAM KY THUAT DAP AN HOC KY 1 NAM HQC 19-20 t h A n h PHO HO CHI MINH Mon HE THONG TRUYEN DONG SERVO KHOA CO KHI CHE TAO MAY MS mon hoc SERV424029 De so 01 De thi co 2 trang. BO MON CO DIEN TU Thai gian 75 phut. Du amp c phep sir dung tai lieu Dap an Bail a. So1do ket noi bo dieu khien cho dong co1 Do dpng ca luang cue 2 pha nen sir dung mach cau H tich hap vi du L298 H-Bridee 1 1 1 OUT1 P0 1 IN 1 1 1 1 1 PI 1 IN 2 1 1 OUT2 1 1 CONTROLLER 1 1 1 1 OUT3 P2 1 IN 3 1 1 1 1 P3 1 IN 4 1 1 OUT4 1 H-Bridge 2 b. Tinh thoi gian delay r r V ai van toe ban m ay 100 m m s ta tinh du g c van toe cua dong ca o 600 RPM rpm 600 360 pps x ppr 2000 60 60 X 1 ms 2000 c. Dua vao hinh cau a ta co bang trang thai xuat xung cua bo dieu khien P3 P2 PI P0 HEX L H L H 0x05 H L L H 0x09 H L H L OxOA L H H L 0x06 So hieu BM1 QT-PDBCL-RDTV 1 Tinh so xung B an m ay di chuyen 200 m m tu a n g d u a n g vdi dong c a quay 20 vong. G oc bu d c a - nen so xung de dong ca quay 1 vong l a 200 xung Do do tong so xung can thiet la 4000 xung. SVviet giai thuat theo cac ket qua tren Id Bai 2 43 C ho s a do khoi bo dieu khien vi tri dong c a D C servo n h u hinh a. D oc encoder Do de khong y eu cau nen SV co the chon che do x l x2 hoac x4. G ia su chon x2 encoder co dQ p h a n giai N CPR De dpc encoder che dp x2 ta su diing 1 ngat ngoai canh len rising va canh xuong falling . Gia su dung ngat ngoai kenh 0 EXTI0 ket noi vdi kenh A cua encoder Chuo ng trinh Id EXTI0_Handler if rising amp B 0 falling amp B 1 count else count-- if count gt 2 N count 0 poscnt else if count G k - 0 k - 1 u k K p 0r - m - K c. Viet giai thuat dieu khien vj tri dong co theo cong thuc cau b Cho u t 100 tuong duong vdi PWM 100 . Sir dung cong thuc cong b de viet giai thuat. Liru y gia tri tra ve cua giai thuat phai so sanh vdi gidi han 100. Id Bai 3 a. I d D o chuyen dpng CC W ta co AV -2 X t 1 A J A . 2 AYj 2Yj l AYJ l AYJ 2 Xo 5 Yo 0 Xf 0 Yf 5 Step D D d 2 d3 AY .
Thiện Giang
155
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 THCS Tây Sơn 2012 - 2013
4
211
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Hoàng Văn Thụ
5
219
0
Đề kiểm tra học kỳ 1 Vật lý lớp 8 Trường THCS Quang Trung 2012 - 2013
5
249
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
6
161
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Võ Thị Sáu
4
170
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật lớp 8 Trường THCS Võ Thị Sáu 2012 - 2013
4
237
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 9 Trường THCS Võ Thị Sáu 2008 - 2009
3
189
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 1 môn Mĩ thuật 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
3
177
1
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Hoàng Văn Thụ 2012 - 2013
3
193
0
Đề thi kiểm tra học kỳ 2 môn Mĩ thuật lớp 7 Trường THCS Lý Thường Kiệt 2012 - 2013
4
149
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề thi học kỳ
Hệ thống truyền động Servo
Đề thi Hệ thống truyền động Servo
Bài tập Hệ thống truyền động Servo
Hệ thống truyền động
Đáp án đề thi học kỳ II
Đề thi học kỳ 1 môn Lý
Đề thi học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ 1
Đề thi học kỳ Vật lý 8
Đề thi học kỳ Vật lý
Đề thi học kỳ lớp 8
Đề thi học kỳ 2
Đề kiểm tra học kỳ
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 7
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 7
Đề thi học kỳ môn Mĩ thuật
Đề thi học kỳ lớp 7
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 8
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 8
Đề kiểm tra học kỳ 2 lớp 9
Đề thi học kỳ Mĩ thuật 9
Đề thi học kỳ lớp 9
Đề kiểm tra học kỳ 1 lớp 7
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
01-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
119
0
01-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
01-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
127
0
01-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
108
1
01-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
105
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
88
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
118
0
01-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.