TAILIEUCHUNG - Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock

Robot song song Delta Rostock với nhiều ưu điểm về độ cứng vững, độ chính xác cũng như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như: Y tế, công nghiệp, dịch vụ Bài viết Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock tập trung vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ chữ, điều khiển bằng máy tính. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ỨNG DỤNG KẾT NỐI ARDUINO - LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ DELTA ROSTOCK Trần Văn Hải Triệu Thị Minh Thu Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi 1. GIỚI THIỆU CHUNG nhau trên bàn máy di động thì Robot lại có khả năng làm việc tương ứng với đầu công Robot song song Delta Rostock với nhiều tác tích hợp như một máy in 3D robot lắp ưu điểm về độ cứng vững độ chính xác cũng ráp linh kiện điện tử máy phay mini tay gắp như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho vật. Trong giới hạn bài viết này tác giả trung đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như y chữ điều khiển bằng máy tính. tế công nghiệp dịch vụ Trong lĩnh vực y tế robot có độ chính xác cao đảm bảo khả năng thao tác trong các nhiệm vụ như phẫu thuật. Trong lĩnh vực công nghiệp robot song song có thể thao tác nhanh với gia tốc lớn đảm bảo trong quá trình lắp đặt phân loại sản phẩm. Robot song song ứng dụng trong máy in 3D là một sản phẩm đã và đang ứng dụng rất nhiều trong đời sống. Bên cạnh đó sự xuất hiện của Aduino từ năm 2005 ngày càng phổ biến phát triển mạnh mẽ đã hỗ trợ rất nhiều cho việc lập trình và thiết kế điều khiển 5 . Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng Hình 1. Mô hình Robot đã được cơ bản và là mã nguồn mở ngôn ngữ lập thiết kế và chế tạo trình dễ sử dụng tương thích với ngôn ngữ C 4 và hệ thư viện phong phú được chia sẻ 2. KẾT NỐI MẠCH ĐIỆN TỬ-LẬP miễn phí. TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT Nhằm giúp sinh viên ngành cơ điện tử hiểu rõ kết cấu cũng như lập trình điều khiển và . Mạch Điều khiển trung tâm ứng dụng Robot trong sản xuất thực tế Khoa Cơ khí-Đại học Thủy lợi đã thiết kết chế tạo Robot vẽ chữ Delta Rostock. Robot được thiết kế vẽ hình dạng các quỹ đạo nên trên bàn máy di động sẽ được tích hợp thêm bút viết. Robot có khả năng vẽ các hình đơn giản hình tròn tam giác hình vuông ngôi sao. Đặc biệt với kết cấu cấu của Robot .

• Tự động hoá
• Robot song song
• Ứng dụng kết nối Arduino
• Lập trình điều khiển robot
• Robot vẽ chữ Delta Rostock
• Mạch Điều khiển trung tâm
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Mô hình Robot song song
• Chế tạo Robot song song
• Nghiên cứu mô hình Robot song song
• Dây chuyền sản xuất
• Tìm hiểu Robot song song
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Giải thuật động lực học robot song song
• Chương trình tính động lực học robot song song
• Chương trình tính động lực học
• Tính động lực học
• Tay máy robot song song phẳng
• Trượt đồng bộ
• Sai số đồng bộ
• Sai số đồng bộ chéo
• Điều khiển tay máy robot song song
• Thuật toán điều khiển trượt
• Luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Động lực học ngược
• Robot song song Delta không gian
• Chế tạo robot song song delta
• Xây dựng mô hình cơ học
• Robot song song Delta Rostock
• Phương trình vi phân chuyển động
• Phương trình Lagrange
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Robot có cấu trúc song song
• Động lực học robot song song
• điện tử
• điều khiển Robot
• điểu khiển robot cơ cấu song song
• cơ điện tử
• cơ học
• Tạo chí Tin học
• Điều khiển học
• Phương pháp số
• Động học ngược
• Dư dẫn động
• Parallel robot
• Numerical method
• Inverse kinematics
• Bài toán động học thuận của robot
• Robot dây song song
• Mô hình động học
• Mạng Nơ ron
• Phương thức học nông
• Công nghệ hàng hải
• Robot song song Delta
• Mạch điều khiển Arduino
• Điều khiển động cơ DRV8825
• Cơ sở máy CNC
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Phương pháp điều khiển robot
• Bộ điều khiển truyền thống
• bộ điều khiển song song
• bộ điểu khiển parallel Robot
• Serial Robot
• obot dọn rác trên sông
• Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
• Thi công Robot dọn rác trên sông
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Đồ án chế tạo máy
• Động học robot
• Phương pháp GRG
• Sai phân tới
• Sai phân trung tâm
• Phương pháp Giảm Gradient tổng quát
• Cấu trúc bất đối xứng
• Bất đối xứng nhóm 3URS
• Bài toán động học
• Mạng noron RBF
• Động học thuận
• Không gian khớp
• Không gian công tác
• Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm
• Bộ điều khiển PID truyền thống
• Cánh tay robot song song
• Cánh tay robot nối tiếp
• Bộ truyền động khí nén
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Tọa độ suy rộng độc lập
• Nhân tử Lagrange
• Công nghệ cơ khí
• Mô hình hóa
• Robot song song 3RRR
• Ước lượng động học
• Mô phỏng số
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
• Robot dây song song CDPR
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình động học của CDPR
• Điều khiển phi tuyến
• Báo cáo khoa học
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
• Máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
• Mạng nơ ron xuyên tâm
• Động lực học và Điều khiển
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt