Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Robot song song Delta Rostock với nhiều ưu điểm về độ cứng vững, độ chính xác cũng như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như: Y tế, công nghiệp, dịch vụ Bài viết Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock tập trung vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ chữ, điều khiển bằng máy tính. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2018. ISBN 978-604-82-2548-3 ỨNG DỤNG KẾT NỐI ARDUINO - LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ DELTA ROSTOCK Trần Văn Hải Triệu Thị Minh Thu Khoa Cơ khí - Trường Đại học Thủy lợi 1. GIỚI THIỆU CHUNG nhau trên bàn máy di động thì Robot lại có khả năng làm việc tương ứng với đầu công Robot song song Delta Rostock với nhiều tác tích hợp như một máy in 3D robot lắp ưu điểm về độ cứng vững độ chính xác cũng ráp linh kiện điện tử máy phay mini tay gắp như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho vật. Trong giới hạn bài viết này tác giả trung đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như y chữ điều khiển bằng máy tính. tế công nghiệp dịch vụ Trong lĩnh vực y tế robot có độ chính xác cao đảm bảo khả năng thao tác trong các nhiệm vụ như phẫu thuật. Trong lĩnh vực công nghiệp robot song song có thể thao tác nhanh với gia tốc lớn đảm bảo trong quá trình lắp đặt phân loại sản phẩm. Robot song song ứng dụng trong máy in 3D là một sản phẩm đã và đang ứng dụng rất nhiều trong đời sống. Bên cạnh đó sự xuất hiện của Aduino từ năm 2005 ngày càng phổ biến phát triển mạnh mẽ đã hỗ trợ rất nhiều cho việc lập trình và thiết kế điều khiển 5 . Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng Hình 1. Mô hình Robot đã được cơ bản và là mã nguồn mở ngôn ngữ lập thiết kế và chế tạo trình dễ sử dụng tương thích với ngôn ngữ C 4 và hệ thư viện phong phú được chia sẻ 2. KẾT NỐI MẠCH ĐIỆN TỬ-LẬP miễn phí. TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT Nhằm giúp sinh viên ngành cơ điện tử hiểu rõ kết cấu cũng như lập trình điều khiển và 2.1. Mạch Điều khiển trung tâm ứng dụng Robot trong sản xuất thực tế Khoa Cơ khí-Đại học Thủy lợi đã thiết kết chế tạo Robot vẽ chữ Delta Rostock. Robot được thiết kế vẽ hình dạng các quỹ đạo nên trên bàn máy di động sẽ được tích hợp thêm bút viết. Robot có khả năng vẽ các hình đơn giản hình tròn tam giác hình vuông ngôi sao. Đặc biệt với kết cấu cấu của Robot .
