TAILIEUCHUNG - Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion

Bài viết Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người. | 14 Trần Quang Khải KHẢO SÁT THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÀN TAY ROBOT MÔ PHỎNG BÀN TAY NGƯỜI ỨNG DỤNG CẢM BIẾN LEAP MOTION SURVEY DESIGN AND FABRICATION OF HUMANOID ROBOT HAND MODEL USING LEAP MOTION SENSOR Trần Quang Khải1 1 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng tqkhai@ Nhận bài 05 01 2021 Chấp nhận đăng 20 01 2021 Tóm tắt - Robot dạng hình người là một lĩnh vực nghiên cứu của Abstract - Humanoid robot is a research division of robotics. This khoa học robot. Các nghiên cứu trong lĩnh vực này tập trung vào việc field focuses on simulating and fabricating parts of the human body mô phỏng và chế tạo lại các bộ phận cánh tay bàn tay chân và such as limbs muscles and their corresponding actions movements. các hoạt động cầm nắm. của cơ thể con người. Các ứng dụng chính Some popular applications of humanoid robot are prostheses in của lĩnh vực này bao gồm chi giả trong y tế robot tiếp tân robot giải medical field receptionist robots and entertaining robots in service trí. Để có thể sử dụng robot dạng người trong các lĩnh vực này việc field. To operate in these fields high fidelity models of robot based mô phỏng đúng cấu trúc giải phẫu của từng bộ phận là cần thiết. Tiếp on human anatomy are required. Furthermore to capture precise đến để thu thập thông tin điều khiển các bộ phận này tương tự như movements of those parts various types of sensor such as tactile cách con người sử dụng các cảm biến xúc giác như da và cảm sensors cameras or motion sensors should be used. This paper biến hình ảnh như mắt có nhiều cách như Sử dụng cảm biến xúc presents an approach to model design and fabricate a robot hand that giác camera nhận diện hình ảnh hoặc cảm biến nhận dạng chuyển mimics simple movements of human hand. Analyzing the human động. Bài báo này trình bày quá trình khảo sát phân tích chế tạo một hand anatomy is carefully conducted in this study. A Leap Motion bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại controller is also used to capture .

• Tự động hoá
• Robot hình người
• Hệ thống cơ điện tử
• Chế tạo mô hình bàn tay robot
• Cảm biến Leap Motion
• Cánh tay robot công nghiệp
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Mô hình robot hai chân
• Điều khiển robot dạng người
• Cấu hình robot hai chân
• Robot Thế giới công nghệ của bạn
• Thế giới công nghệ của bạn
• Hình dáng con người
• Robot Khủng long
• Đầu não của robot
• Robot chăm sóc sức khỏe
• Quá trình robot hai chân bước đi
• Robot dạng người
• Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân
• Robot đồng hành cùng người cao tuổi
• Robot chăm sóc người cao tuổi
• Hệ thống nhúng
• Thuật toán nhận diện khuôn mặt
• Xử lý hình ảnh thời gian thực
• Công nghệ cơ khí
• Robot dạng khung xương
• Thiết kế quỹ đạo
• Điều khiển chuyển động của robot
• Hoạt động tập luyện vận động
• Công nghệ điện tử
• Khoang robot điều khiển
• Giao diện người máy
• Điện tử tự động
• Mô hình liên lạc nội khoang
• Robot bay
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay không người lái
• Máy bay mô hình
• Thiết bị bay
• Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Bài toán ngược
• Mô hình mạng nơ rôn Mimo Narx
• Mạng nơ rôn Mimo Narx
• Robot hai chân
• Phát hiện vật cản
• Ước lượng khoảng cách vật cản
• Robot dẫn đường
• Trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị
• Cảm biến hình ảnh độ sâu
• tài liệu đồ họa
• tài liệu photoshop
• thủ thuật đồ họa
• kĩ năng đồ họa
• bí quyết đồ họa