TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH CƠ KỸ THUẬT - 9520101 Hướng dẫn khoa học 1. PSG. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH 2. TS. PHAN ĐỨC HUYNH Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 LÝ LỊCH CÁ NHÂN I. THÔNG TIN CÁ NHÂN - Họ và tên Trần Thiện Huân - Ngày sinh 04 02 1980 Nơi sinh Bình Thuận Nam Nữ Nam - Địa chỉ 105 15 05 TL37 Phường Thạnh Lộc Quận 12 Tp. HCM. - Điện thoại 0906535683 - Email huantt@ - Cơ quan-nơi làm việc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Địa chỉ cơ quan 01 Võ Văn Ngân Phường Linh Chiểu Quận Thủ Đức Tp. HCM. II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ 1997-2001 Sinh viên ngành Vật lý điện tử Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2003-2006 Học viên cao học ngành Vật lý điện tử hướng kỹ thuật Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2012-nay Nghiên cứu sinh ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - Từ 2001-2002 Giáo viên Trường kỹ thuật Cao Thắng Tp. HCM. - Từ 2003-nay Giảng viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể hướng dẫn Thầy . Hồ Phạm Huy Ánh và Thầy TS. Phan Đức Huynh nhờ những gợi ý nghiên cứu hết sức quý báu những chỉ dẫn cụ thể và những ý .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Bài toán ngược
• Mô hình mạng nơ rôn Mimo Narx
• Mạng nơ rôn Mimo Narx
• Robot hai chân
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Kỹ thuật động cơ nhiệt
• Động cơ dual fuel
• Động cơ biogas
• Giảm thiểu ô nhiễm môi trường
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Kỹ thuật cơ khí động lực
• Kỹ thuật cơ khí
• Xây dựng công trình biển đảo
• Máy đào thủy lực
• Phương pháp khoan nổ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Vật liệu áp điện
• Chẩn đoán kỹ thuật công trình
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Động lực học ngược
• Robot song song Delta không gian
• Chế tạo robot song song delta
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Kết cấu dạng thanh dầm
• Luận án Kỹ thuật cơ khí
• Chứa bột Cacbít vônphram
• Chất lượng bề mặt thép SKD61
• Lý luận và Phương pháp dạy học
• Dạy học phần Cơ sở kỹ thuật
• Đào tạo ngành cơ khí
• Nhiên liệu dimethylfuran
• Động cơ xăng
• Đặc tính kỹ thuật của động cơ
• Đặc tính phát thải
• Cấu trúc hình học bề mặt
• Giao thoa ánh sáng trắng
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện
• Cơ sở logic mờ
• Mạng nơ ron nhân tạo
• Tĩnh và động tấm Composite nano carbon
• Vỏ thoải hai độ cong Composite nano carbon
• Tính chất cơ học của bê tông
• Đặc điểm phá hủy của bê tông
• Bê tông cường độ cao
• Bê tông cường độ cao sử dụng nano silica
• Phương tiện cơ giới đường bộ
• Giao thông nông thôn
• Ứng dụng biogas diesel
• Động cơ lắp
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
• Động cơ diesel
• Phụ gia vi nhũ
• Hệ thống nhiên liệu
• Động cơ diesel một xilanh
• Động cơ đốt trong