Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi
TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi
Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH CƠ KỸ THUẬT - 9520101 Hướng dẫn khoa học 1. PSG. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH 2. TS. PHAN ĐỨC HUYNH Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 LÝ LỊCH CÁ NHÂN I. THÔNG TIN CÁ NHÂN - Họ và tên Trần Thiện Huân - Ngày sinh 04 02 1980 Nơi sinh Bình Thuận Nam Nữ Nam - Địa chỉ 105 15 05 TL37 Phường Thạnh Lộc Quận 12 Tp. HCM. - Điện thoại 0906535683 - Email huantt@ - Cơ quan-nơi làm việc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Địa chỉ cơ quan 01 Võ Văn Ngân Phường Linh Chiểu Quận Thủ Đức Tp. HCM. II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ 1997-2001 Sinh viên ngành Vật lý điện tử Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2003-2006 Học viên cao học ngành Vật lý điện tử hướng kỹ thuật Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2012-nay Nghiên cứu sinh ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - Từ 2001-2002 Giáo viên Trường kỹ thuật Cao Thắng Tp. HCM. - Từ 2003-nay Giảng viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể hướng dẫn Thầy . Hồ Phạm Huy Ánh và Thầy TS. Phan Đức Huynh nhờ những gợi ý nghiên cứu hết sức quý báu những chỉ dẫn cụ thể và những ý .
Nhã Hồng
112
135
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xác định các tham số nhiệt động lực học của động cơ tua bin phản lực trên cơ sở các kích thước hình học
27
180
2
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu dao động cầu dây văng dưới tác dụng của tải trọng di động có xét đến tốc độ thay đổi và lực hãm xe
27
134
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp thiết kế tối ưu kết cấu vỏ khoang tên lửa đối hải dưới âm
27
238
3
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu quá trình hình thành hỗn hợp và cháy của động cơ dual fuel (biogas diesel)
24
77
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xác định các tham số nhiệt động lực học của động cơ tua bin phản lực trên cơ sở các kích thước hình học
183
146
0
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tác động của quá trình đô thị hóa đến cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp khu vực Đông Anh - Hà Nội
27
93
0
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu khả năng hạ cọc ống thép trên nền san hô tại đảo Trường Sa của bộ công tác kiểu xoay-ép lắp trên máy đào thủy lực
163
46
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu quá trình bốc xúc vật liệu của máy xúc lật đổ bên trong thi công đường hầm bằng phương pháp khoan nổ
190
56
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và Cơ kỹ thuật: Ứng dụng vật liệu áp điện trong đánh giá trạng thái kỹ thuật công trình
123
24
1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
130
253
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462028
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23589
71
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11094
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10322
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9617
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8591
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8346
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7922
2245
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6948
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6601
1588
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
Cơ kỹ thuật
Bài toán ngược
Mô hình mạng nơ rôn Mimo Narx
Mạng nơ rôn Mimo Narx
Robot hai chân
Tóm tắt Luận án Tiến
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
Động cơ tua bin phản lực
Nhiệt động lực học
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Công nghệ xây dựng cầu
Tải trọng xe di động có xét lực hãm
Dao động cầu dây văng
Kết cấu vỏ khoang tên lửa
Hải dưới âm
Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
Kỹ thuật động cơ nhiệt
Động cơ dual fuel
Động cơ biogas
Giảm thiểu ô nhiễm môi trường
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật trắc địa
Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
Giải pháp sử dụng đất
Kỹ thuật cơ khí động lực
Kỹ thuật cơ khí
Xây dựng công trình biển đảo
Máy đào thủy lực
Phương pháp khoan nổ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
Vật liệu áp điện
Chẩn đoán kỹ thuật công trình
Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
Xây dựng mô hình cơ học
Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
Năng lượng sóng biển
Động lực học ngược
Robot song song Delta không gian
Chế tạo robot song song delta
Ứng suất trong nền đất
Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
Tính chất cơ học của đất
Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Toán học
Cơ sở toán học cho Tin học
Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
Kết cấu dạng thanh dầm
Luận án Kỹ thuật cơ khí
Chứa bột Cacbít vônphram
Chất lượng bề mặt thép SKD61
Lý luận và Phương pháp dạy học
Dạy học phần Cơ sở kỹ thuật
Đào tạo ngành cơ khí
Nhiên liệu dimethylfuran
Động cơ xăng
Đặc tính kỹ thuật của động cơ
Đặc tính phát thải
Cấu trúc hình học bề mặt
Giao thoa ánh sáng trắng
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện
Cơ sở logic mờ
Mạng nơ ron nhân tạo
Tĩnh và động tấm Composite nano carbon
Vỏ thoải hai độ cong Composite nano carbon
Tính chất cơ học của bê tông
Đặc điểm phá hủy của bê tông
Bê tông cường độ cao
Bê tông cường độ cao sử dụng nano silica
Phương tiện cơ giới đường bộ
Giao thông nông thôn
Ứng dụng biogas diesel
Động cơ lắp
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực
Động cơ diesel
Phụ gia vi nhũ
Hệ thống nhiên liệu
Động cơ diesel một xilanh
Động cơ đốt trong
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
347
1
18-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
186
1
18-06-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
177
0
18-06-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
180
1
18-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
147
0
18-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
176
3
18-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
103
0
18-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
140
1
18-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
125
0
18-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
113
0
18-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7922
2245
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6601
1588
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3974
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5629
1173
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8591
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3619
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3828
585
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11094
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4296
534
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4279
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.