TAILIEUCHUNG - Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGÀNH CƠ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh tháng 9 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH CƠ KỸ THUẬT - 9520101 Hướng dẫn khoa học 1. PSG. TS. HỒ PHẠM HUY ÁNH 2. TS. PHAN ĐỨC HUYNH Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 LÝ LỊCH CÁ NHÂN I. THÔNG TIN CÁ NHÂN - Họ và tên Trần Thiện Huân - Ngày sinh 04 02 1980 Nơi sinh Bình Thuận Nam Nữ Nam - Địa chỉ 105 15 05 TL37 Phường Thạnh Lộc Quận 12 Tp. HCM. - Điện thoại 0906535683 - Email huantt@ - Cơ quan-nơi làm việc Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. - Địa chỉ cơ quan 01 Võ Văn Ngân Phường Linh Chiểu Quận Thủ Đức Tp. HCM. II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO - Từ 1997-2001 Sinh viên ngành Vật lý điện tử Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2003-2006 Học viên cao học ngành Vật lý điện tử hướng kỹ thuật Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Tp. HCM. - Từ 2012-nay Nghiên cứu sinh ngành Cơ kỹ thuật Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC - Từ 2001-2002 Giáo viên Trường kỹ thuật Cao Thắng Tp. HCM. - Từ 2003-nay Giảng viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh ngày 20 tháng 09 năm 2019 Trần Thiện Huân ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể hướng dẫn Thầy . Hồ Phạm Huy Ánh và Thầy TS. Phan Đức Huynh nhờ những gợi ý nghiên cứu hết sức quý báu những chỉ dẫn cụ thể và những ý .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.