TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng. | DOI 6 .35-39 Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ Kỹ thuật điện kỹ thuật điện tử kỹ thuật thông tin Nghiên cứu thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh Lê Đình Sơn Hà Huy Hưng Nguyễn Đình Quân Trần Văn An Nguyễn Thế Hưng Học viện Kỹ thuật Quân sự Ngày nhận bài 6 1 2022 ngày chuyển phản biện 12 1 2022 ngày nhận phản biện 14 2 2022 ngày chấp nhận đăng 18 2 2022 Tóm tắt Bài báo trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé cao khoảng 1 2 m nặng 40 kg gồm phần thân trên với 21 bậc tự do 1 đầu 2 cánh tay 2 bàn tay 1 khung lồng ngực và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng. Hệ thống điều khiển bao gồm một máy tính điều khiển toàn bộ hoạt động của robot tính toán các chuyển động nhận dạng và đồng bộ giọng nói nhận dạng khuôn mặt cử chỉ nhận mệnh lệnh từ trung tâm giám sát điều khiển từ xa thu nhận tín hiệu từ các microphone camera nhận và gửi tín hiệu cho bộ điều khiển mô đun di động và bộ điều khiển phần thân trên. Các microphone loa và camera được bố trí ở đầu và ngực của robot để thực hiện các chức năng giao tiếp bằng giọng nói thu thập hình ảnh. Một màn hình cảm ứng được bố trí trước ngực của robot cho phép robot có thể tương tác với người và hiển thị các thông tin cần thiết. Robot có khả năng giao tiếp với người bằng giọng nói thực hiện các thao tác như chào hỏi thể hiện cảm xúc biểu diễn múa hát ứng dụng cho việc hỗ trợ dạy học tiếng Anh trong trường tiểu học và có thể mở rộng dùng cho nhiều ứng dụng khác trong thực tế. Từ khóa robot dạy học tiếng Anh robot hình dáng giống người robot thông minh. Chỉ số phân loại Đặt vấn đề xử lý tín hiệu lập trình nhúng quản trị cơ sở dữ liệu trí tuệ nhân tạo. Vì vậy việc nghiên cứu thiết kế chế tạo một robot thông minh có hình Hiện tại việc áp dụng các kỹ thuật công nghệ cao của cuộc Cách dáng giống người ứng dụng hỗ trợ dạy học tiếng Anh có ý nghĩa lớn mạng công nghiệp .

• Tự động hoá
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Robot di động
• Robot di động sáu chân
• Tính toán động học robot
• Mô hình robot hexapod
• Bài toán công suất chuyển động
• Chế tạo robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế robot MMR
• Tìm hiểu thiết kế robot
• Hướng dẫn thiết kế robot
• Kỹ thuật thiết kế robot
• Mạng nơron trong kỹ thuật robot
• nơron trong tính toán
• robot nhân tạo
• lộ trình chuyển động robot
• lập lộ trình cho robot
• Mạng Hopfield
• Bài toán vật lý kỹ thuật
• Bộ công cụ Simulink Matlab
• Cánh tay robot 3 bậc tự do
• Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
• Chuyển động ném lên của chất điểm