TAILIEUCHUNG - CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG

Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động đều được đánh giá bằng việc mô phỏng trên máy tính. Một số nghiên cứu tiến hành thực nghiệm trên các mô hình được sản xuất bởi các công ty nước ngoài. Bài báo này trình bày những kết quả bước đầu trong việc chế tạo một mô hình thực nghiệm dành cho nghiên cứu cũng như giảng dạy về robot di động. . | CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘnG CREATING A TESTBED FOR RESEARCH AND TEACHING ON MOBILE ROBOTS Nguyễn Anh Duy Phạm Duy Dưởng Trường Cao Đẳng Công nghệ naduy2000@ TÓM TẮT Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động đều được đánh giá bằng việc mô phỏng trên máy tính. Một số nghiên cứu tiến hành thực nghiệm trên các mô hình được sản xuất bởi các công ty nước ngoài. Bài báo này trình bày những kết quả bước đầu trong việc chế tạo một mô hình thực nghiệm dành cho nghiên cứu cũng như giảng dạy về robot di động. Mô hình robot được chế tạo có tính mở với hai cấp điều khiển cho phép người sử dụng có thể cài đặt thử nghiệm các luật các thuật toán điều khiển khác nhau trên nền tảng môi trường tính toán số và lập trình Matlab rất phổ biến trong nghiên cứu. Mô hình được thử nghiệm thông qua một số thuật toán điều khiển đơn giản tránh vật cản bám tường tìm đến đích Từ khóa robot di động mô hình thực nghiệm tránh vật cản bám tường tìm đến đích Matlab ABSTRACT Recently in Vietnam most of the research results in the field of mobile robots have been evaluated by computer simulation. A number of studies conducted on the experiments on testbeds have been produced by foreign companies. This paper presents the initial results to create an experimental platform for research as well as teaching on mobile robots. The experimental platform has an open characteristic with two control levels that can enable users to install test different rules and control algorithms on the numerical computing and programming environment of Matlab which is very popular in research. The platform is tested through some simple control algorithms obstacle avoidance wallfollowing seeking to the goal. Keywords mobile robot experimental platform obstacle avoidance wall-following goal-seeking .

• Báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• cơ khí chế tạo
• ROBOT DI ĐỘNG
• CHẾ TẠO MÔ HÌNH
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Lựa chọn đề tài nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
• Công tác nghiên cứu khoa học
• Vấn đề nghiên cứu khoa học
• Bản chất nghiên cứu khoa học
• Bài giảng Nghiên cứu khoa học
• Xây dựng nghiên cứu khoa học
• Triển khai nghiên cứu khoa học
• Đặc điểm nghiên cứu khoa học
• Phân loại nghiên cứu khoa học
• Tổ chức nghiên cứu khoa học
• Nguyên tắc nghiên cứu khoa học
• Bản chất của nghiên cứu khoa học
• Quy trình tiến hành nghiên cứu khoa học
• Khoa học nghiên cứu
• Tư duy khoa học
• Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
• Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
• Nghiên cứu khoa học xã hội
• Chọn đề tài nghiên cứu
• Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Đề cương nghiên cứu khoa học
• Thành phần đề cương nghiên cứu khoa học
• Đánh giá đề cương nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học
• Phân loại khoa học
• chức năng nghiên cứu khoa học
• Loại hình nghiên cứu khoa học
• Tư duy nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
• Văn phong sử dụng trong báo cáo khoa học
• Nghiên cứu khoa học ở trường trung học
• Quy trình nghiên cứu khoa học
• Logic của nghiên cứu khoa học
• Tiến trình nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu y học
• Kế hoạch nghiên cứu khoa học
• Các bước nghiên cứu khoa học
• Tiến hành nghiên cứu khoa học
• Các loại nghiên cứu khoa học
• Thiết kế nghiên cứu khoa học
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
• Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học
• Luận văn nghiên cứu khoa học
• Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
• Vài nét về nghiên cứu khoa học
• Giải pháp quản lí nghiên cứu khoa học
• Nâng cao chất lượng nghiên cứu khoa học
• Chất lượng nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học của giảng viên
• Năng lực nghiên cứu khoa học
• Nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học
• Việc nghiên cứu khoa học
• Thực trạng nghiên cứu khoa học của sinh viên
• Nghiên cứu khoa học của sinh viên
• Kỹ năng nghiên cứu khoa học
• Tài liệu nghiên cứu khoa học
• Công trình nghiên cứu khoa học
• Hướng dẫn làm nghiên cứu khoa học
• Hướng dẫn trình bày nghiên cứu khoa học
• Thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học
• Cơ sở nghiên cứu khoa học
• Giai đoạn nghiên cứu khoa học
• Đánh giá nghiên cứu khoa học
• Tiêu chí đánh giá nghiên cứu khoa học
• Làm bài nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng
• Bài giảng Nghiên cứu khoa học sư phạm
• Tiến hành nghiên cứu khoa học sư phạm
• Kế hoạch nghiên cứu khoa học sư phạm
• Đề tài nghiên cứu khoa học sư phạm
• Đánh giá nghiên cứu khoa học sư phạm
• Hướng dẫn nghiên cứu khoa học sư phạm
• Thực hiện nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học sư phạm
• Khung nghiên cứu khoa học sư phạm
• Nghiên cứu khoa học
• Lựa chọn phương pháp nghiên cứu khoa học
• Tiến hành công trình nghiên cứu khoa học
• Hình thức phương pháp nghiên cứu khoa học