Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Công Nghệ Thông Tin
Cơ sở dữ liệu
Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
TAILIEUCHUNG - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Bài viết trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi, đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XIV về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR TP. HCM ngày 23-24 12 2021 DOI THIẾT KẾ ROBOT ĐỒNG HÀNH CÙNG NGƯỜI CAO TUỔI CÓ TÍCH HỢP THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG Thân Thế Tùng Đỗ Trí Nhựt Nguyễn Hoài Nhân Nguyễn Minh Sơn Khoa Kỹ thuật máy tính Trường Đại học Công nghệ Thông tin ĐHQG 17521241@ trinhutdo@ nhannh@ sonnm@ TÓM TẮT Dân số già đang gia tăng trên toàn thế giới dẫn đến áp lực cho các cơ quan cung cấp dịch vụ y tế nhân viên chăm sóc và các gia đình. Sự ra đời của robot chăm sóc người cao tuổi sẽ làm giảm đi sức ép đó. Ở bài báo này chúng tôi sẽ trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng. Bộ điều khiển của Robot được thiết kế dựa trên công nghệ nhúng có tích hợp GPU để có thể tích hợp thuật toán nhận diện người già đáp ứng thời gian thực dựa vào cảm biến hình ảnh camera và tích hợp thuật toán video streaming theo cơ chế đường ống. Hệ thống nhúng có tích hợp 128 lõi GPU được thiết kế cho bộ điều khiển Robot có chức năng nhận dạng người cao tuổi thông qua khuôn mặt và tiến hành theo dõi đối tượng nhằm đạt được tốc độ xử lý thời gian thực realtime đến 14 khung hình trên một giây frame per second-fps bằng cách sử dụng giải thuật mạng nơron tích chập NCNN . Bộ điều khiển sử dụng bộ vi xử lý core ARM Cortex - A9 để điều khiển các bộ mô tơ bánh xích của Robot với tốc độ di chuyển m s với độ chính xác trên 90 . Ngoài ra Robot còn thực hiện truyền dữ liệu hình ảnh của người cao tuổi đến người thân thông qua mạng internet với tốc độ 15 fps độ trễ truyền nhận 415 ms đối với 4 người sử dụng đồng thời. Từ khóa Robot đồng hành cùng người cao tuổi hệ thống nhúng nhận diện khuôn mặt xử lý hình ảnh thời gian thực. I. GIỚI THIỆU Theo báo cáo Triển vọng
Như Quân
68
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
87
4
1
Xây dựng hệ thống nhận thức môi trường cho robot tự hành Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành ROS
8
110
3
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
13
79
1
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
50
81
0
Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
6
104
3
Luận văn thạc sĩ: Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
13
116
2
Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
9
42
1
Nghiên cứu phát triển robot xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng ROS
6
53
3
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc lực
160
109
3
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử sụng bộ quan sát vận tốc lực
28
69
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ sở dữ liệu
Robot đồng hành cùng người cao tuổi
Robot chăm sóc người cao tuổi
Hệ thống nhúng
Thuật toán nhận diện khuôn mặt
Xử lý hình ảnh thời gian thực
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Nền tảng xử lý ảnh thời gian thực
Thuật toán tính toán phức tạp
Xử lý hình ảnh
Thuật toán xử lý ảnh
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Xử lý hình ảnh theo thời gian thực
Phần mềm LabVIEW
Rôbốt công nghiệp
Công cụ IMAQ vision toolbox
Virtual Instrument
Dữ liệu không gian lớn
Phần mềm xử lý dữ liệu
Điện toán đám mây
Dữ liệu quan sát Trái đất
Tập dữ liệu hình ảnh vệ tinh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
275
4
23-12-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
188
5
23-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
163
2
23-12-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
177
2
23-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
23-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
161
1
23-12-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
148
1
23-12-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
175
0
23-12-2024
Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"
4
106
0
23-12-2024
Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8
113
0
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.