TAILIEUCHUNG - Xây dựng luật điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu thỏa mãn các điều kiện ràng buộc về tín hiệu đầu vào và trạng thái cho hệ tuyến tính dừng

Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới hạn của trạng thái và tín hiệu đầu vào với hệ điều khiển. Cụ thể, bài toán được đưa về hệ các bất đẳng thức ma trận (LMI), và hệ này giải được bằng các phương pháp số hiện hành. Phương pháp điều khiển này được minh họa bằng ví dụ mô phỏng thực hiện trên Matlab. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU DỰA TRÊN DỮ LIỆU THỎA MÃN CÁC ĐIỀU KIỆN RÀNG BUỘC VỀ TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ TRẠNG THÁI CHO HỆ TUYẾN TÍNH DỪNG DATA-DRIVEN OPTIMAL CONTROL WITH STATES AND INPUT CONSTRAINTS FOR LTI SYSTEMS NGUYỄN TIẾN BAN1 NGUYỄN HOÀNG HẢI2 1 Khoa Điện Cơ Trường Đại học Hải Phòng 2 Viện Cơ Khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ bannguyentien@ Tóm tắt showed to guarantee stability for the data-driven Sự phát triển của các phương pháp trí tuệ nhân control systems. This paper proposed an extension tạo trong thập niên vừa qua đã tạo ra một xu of the results to the case of optimal control hướng mới trong lĩnh vực điều khiển. Đó là sự problem under the states and input constraints. chuyển dịch từ các phương pháp điều khiển dựa Specifically the problem is formulated as Linear trên mô hình sang các phương pháp điều khiển Matrix Inequalities LMIs which can be solved dựa trên dữ liệu. Vấn đề lớn nhất cần giải quyết by current available toolboxes. The proposed đối với các phương pháp điều khiển dựa trên dữ method is illustrated by a numerical example liệu là việc chứng minh được tính an toàn thông simulated in Matlab. qua tính ổn định của hệ thống và thỏa mãn các Keywords Optimal control LTI Systems LMI ràng buộc về trạng thái và tín hiệu điều khiển. Một Control with constraints Data-driven Control. phương pháp tiếp cận để giải quyết vần đề ổn định của hướng điều khiển dựa trên dữ liệu là sử dụng 1. Mở đầu bổ đề của Willems và cộng sự. Dựa trên các kết Với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo trong thập kỷ quả đó bài báo này đề xuất một phương pháp điều vừa qua các hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ điều khiển đã chuyển dịch từ hướng sử dụng các tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ phương pháp điều khiển dựa trên mô hình model- chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới .

• Tự động hoá
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển hệ tuyến tính dừng
• Điều khiển có ràng buộc
• Điều khiển dựa trên dữ liệu
• Bất đẳng thức ma trận
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tối ưu tĩnh
• Điều khiển tối ưu động
• Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
• Điều khiển tối ưu RH
• Điều khiển bền vững
• Bài toán cơ bản Tối ưu hóa
• Quy hoạch tuyến tính
• Quy hoạch lồi
• Quy hoạch phi tuyến tính
• Bài toán thiết kế tối ưu
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Hệ thống điều khiển
• Phương pháp điều khiển tối ưu
• Phiếm hàm dạng toàn phương
• Cực trị phiếm hàm
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Hệ thống treo
• Hệ thống treo chủ động
• Hai bậc tự do
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Hệ tối ưu
• Hệ thích nghi
• Chất lượng tối ưu
• Đề thi cuối kỳ
• Tự động hóa
• Đề thi Tự động hóa
• Đề thi Điều khiển tối ưu
• Bài tập Tự động hóa
• Bài tập Điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tối ưu
• Phương trình đạo hàm riêng
• Bài toán điều khiển tối ưu không trơn
• Phương trình đạo hàm
• Phương trình elliptic nửa tuyến tính không trơn
• Cấu trúc tối ưu tác động nhanh
• Quá trình lặp
• Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu
• Bài toán điều khiển tàu tiếp cận
• Hệ thống điều khiển có thông tin phản hồi
• Tiêu chuẩn tối ưu
• Hàm mục tiêu
• Tiêu chuẩn tối ưu LQR
• Hệ thống điều khiển tàu thủy
• Thuật toán mới
• Điều chỉnh tối ưu hệ thống
• Điều khiển hệ điều khiển tầng
• Điều khiển tầng
• Tối ưu hệ thống
• Dữ liệu thực nghiệm
• Công cụ nhận dạng hệ thống
• Động cơ đốt trong
• Điều khiển bám tối ưu toàn phương tích phân
• Công cụ System Identification Toolbox
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Luật dẫn tối ưu
• Phương pháp dẫn 3 điểm
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Kỹ thuật điều khiển tối ưu
• Tối ưu hệ điều khiển mực
• Điều khiển chất lỏng
• Chất lỏng công nghiệp
• Chất lỏng với bộ điều khiển Fuzzy Logic
• Bộ điều khiển Fuzzy Logic
• luận văn
• chuyên đề toán
• phân tích biến thiên
• toán tử trơn
• hàm tử
• lý thuyết điều khiển tối ưu
• điện tử
• tin học
• Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu
• Luật dẫn tên lửa
• Bài toán dẫn tên lửa
• Khoa học kỹ thuật
• Bài viết về kỹ thuật
• Xe hai bánh tự cân bằng
• Hệ thống MIMO
• Giải thuật điều khiển tối ưu
• Thuật toán tối ưu hóa bầy đàn PSO
• Robot dây song song CDPR
• Bộ điều khiển PID
• Mô hình động học của CDPR
• Điều khiển phi tuyến
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển mờ
• Giải thuật tìm kiếm tối ưu
• Giải thuật IMO
• Bộ điều khiển PI
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Hệ nhiều pin quang điện
• Mô phỏng điều khiển tối ưu công suất
• Mô hình điều khiển tối ưu công suất
• Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại
• Điều khiển thích nghi
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Tối ưu hóa động
• Phương pháp quy định hoạt động Bellman