TAILIEUCHUNG - Điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới hệ thống bồn đôi tương tác

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực phẩm, thiết bị phân phối và bổ sung chất lỏng tự động. | JOURNAL OF TECHNOLOGY EDUCATION SCIENCE Ho Chi Minh City University of Technology and Education Website https ISSN 1859-1272 Email jte@ Terminal Sliding Mode Control Based on New Quasi-Sliding Mode Function for Two Tanks Interacting System Thanh Tung Pham1 Chi-Ngon Nguyen2 1Vinh Long University of Technology Education Vietnam 2Can Tho University Vietnam Corresponding author. Email tungpt@ ARTICLE INFO ABSTRACT Received 20 12 2021 In this paper a terminal sliding control based on a new quasi-sliding mode function is designed to control a liquid level in two tanks interacting system Revised 26 12 2021 with external disturbance and uncertainty. This system is always in great Accepted 21 2 2022 demand in the chemical industry petrochemical refining water treatment Published 28 4 2022 power generation construction material production food processing automatic liquid dispensing and replenishment devices. The terminal sliding mode control TSMC schemes not only ensure that the system states arrive KEYWORDS at the equilibrium point in a finite time but also offer some attractive Terminal sliding mode control properties such as their fast response and higher precision than traditional New Quasi-sliding mode function sliding mode control. The new quasi-sliding mode function will eliminate high frequency oscillations phenomenon around a sliding surface also Chattering known as chattering of the sliding mode control. This phenomenon causes Two tanks interacting instability in the system the power driver circuits are susceptible to MATLAB Simulink. overheating resulting in damage. Simulation results in MATLAB Simulink show that the proposed method is suitable to control the liquid level s position of the two tanks interacting system with without the percent overshoot the steady state error is eliminated the settling time is s the rising time achieves s and the chattering phenomenon is eliminated. Điều Khiển Trượt Đầu Cuối

• Tự động hoá
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Hàm trượt Quasi mới
• Hệ thống bồn đôi tương tác
• Sản xuất vật liệu xây dựng
• Lý thuyết Lyapunov
• Bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh
• Đài quan sát cơ động
• Ổn định đường ngắm
• Tác động nhanh
• Điều khiển thời gian hữu hạn
• Điều khiển thời gian cố định
• Bộ quan sát trượt bậc cao
• Điều khiển trượt đầu cuối nhanh
• Máy 3 bậc tự do
• Nhiều động cơ
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động
• Hệ cơ điện nhiều động cơ
• Tạp chí khoa học
• Công nghệ năng lượng
• Hệ thống nhiều động cơ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Toán giải tích
• Lý thuyết số mũ Lyapunov cho nghiệm
• Phương trình vi phân phân thứ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Số mũ Lyapunov
• Lý thuyết hệ động lực
• Lý thuyết hỗn độn
• Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Lý thuyết điều khiển
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
• Điều khiển phi tuyến
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tính ổn định của hệ thống
• Tính điều khiển được của hệ thống
• Khái niệm ổn định BIBO
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Phân tích tính điều khiển được
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phương trình sai phân tuyến tính
• Phương pháp hàm Lyapunov
• Lý thuyết phương trình sai phân
• Phương trình sai phân
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Điều khiển trượt
• Hệ máy xúc
• Euler Lagrange system
• Hệ cánh tay máy xúc
• Phương pháp điều khiển không phụ thuộc
• Mô hình cánh tay máy xúc
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Điều khiển từ xa thiết bị bay
• Phương pháp điều khiển Backstepping
• Động cơ ổ từ tự nâng
• Phần mềm Matlab Simulink
• Hàm điều khiển Lyapunov
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Hệ phương trình vi phân phân thứ
• Phương trình Vi phân
• Lý thuyết ổn định
• ổng trục 3D
• Phép toán bậc phân số
• Bộ điều khiển trượt bậc phân số
• Máy phát điện gió nguồn kép
• Hàm hyperbolic tangent
• Năng lượng gió
• Phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp hàm mô tả
• Nâng cao chất lượng điều khiển robot
• Scara 4 bậc tự do
• Nhận dạng online
• Tín hiệu điều khiển
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa
• Luật điều khiển thích nghi
• Vi tích phân tỷ lệ
• Robot di động đa hướng
• Bộ điều khiển PID SMC