TAILIEUCHUNG - Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp. | Nghiên cứu khoa học công nghệ Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc vật lò xo Phạm Thanh Tùng1 Lê Hữu Toàn2 Nguyễn Chí Ngôn3 1 Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2 Khoa cơ khí Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 3 Đại học Cần Thơ. Email tungpt@. Nhận bài ngày 23 12 2021 Hoàn thiện ngày 27 01 2022 Chấp nhận đăng ngày 10 4 2022. DOI https TÓM TẮT Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc vật lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp. Bộ điều khiển trượt động có thể chuyển điều kiện không liên tục sang đạo hàm bậc một của ngõ vào điều khiển. Vì thế bộ điều khiển đề xuất giảm đáng kể hiện tượng chattering của điều khiển trượt truyền thống. Các kết quả mô phỏng với MATLAB Simulink được so sánh với bộ điều khiển PID chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất với thời gian tăng đạt s thời gian xác lập là s độ vọt lố là và sai số xác lập hội tụ về 0. Từ khoá Điều khiển trượt động Giới hạn trên Hàm chuyển mạch động Hệ giảm xóc vật lò xo MATLAB Simulink 1. MỞ ĐẦU Phương pháp điều khiển trượt được biết đến như là một phương pháp điều khiển bền vững và hiệu quả trong môi trường phức tạp và hệ thống động lực học bởi khả năng loại bỏ nhiễu ngoài vốn có của nó 1 . Do đó điều khiển trượt cổ điển và nâng cao là các phương pháp được sử dụng thường xuyên trong các hệ thống điều khiển khác nhau đặc biệt là hệ thống giảm xóc vật lò xo. Tuy nhiên điều khiển trượt cổ điển luôn gây ra hiện tượng chattering bởi thành phần không liên tục của luật điều khiển chuyển mạch 1 2 . Khi xảy ra hiện tượng chattering ở tín hiệu điều khiển các mạch công suất dễ bị quá nhiệt dẫn đến hư hỏng tiêu thụ nhiều năng lượng và nhiệt hao mòn chuyển động của các bộ phận cơ khí 3 . Nhiều

• Tự động hoá
• Điều khiển trượt động
• Hàm chuyển mạch động
• Hệ giảm xóc – vật – lò xo
• Bộ điều khiển PID
• Điều khiển chuyển mạch
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• Xây dựng bộ điều khiển trượt
• Bộ điều khiển trượt
• Điều khiển trượt
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động pháo phòng không
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Điều khiển robot Scara
• Mô hình động lực học
• Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao
• Điều khiển trượt nâng cao
• Hệ phi tuyến bậc cao
• Điều khiển trượt kinh điển
• Đánh giá nhiễu
• Mặt trượt PI
• Điều khiển điện áp
• Bộ chuyển đổi Buck Boost
• Hiện tượng dao động tần số cao
• Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt
• Bộ điều khiển mờ trượt
• Giàn cầu trục cho điện phân đồng
• Điều khiển dao động
• Hệ thống giàn cầu trục
• Robot tự hành
• Bánh xe mecanum
• Điều khiển mặt trượt động
• Động lực học và Điều khiển
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Rôbôt dư dẫn động
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động
• Phần mềm đa năng matlab
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động
• Rô bốt di động hai bánh
• Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ
• Hệ điều khiển theo chế độ trượt
• Đối tượng bất định
• Tác động của nhiễu
• Điều khiển bám
• Hệ thống điều khiển mode
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh
• Đài quan sát cơ động
• Ổn định đường ngắm
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Tác động nhanh
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động tay máy
• Mô hình điều khiển phi tuyến
• Động lực học tay máy
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển chuyển động của quadcopter
• Robot chuyển động quadcopter
• Công nghệ cơ khí
• Đại số gia tử
• Điều khiển mờ trượt
• Lý thuyết Mờ được Zadeh
• Mạch điều khiển
• Phương trình động lực học
• Ứng dụng bộ điều khiển trượt
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ứng dụng điều khiển trượt
• Điều khiển chuyển động
• Xe đi dưới nước
• Điều khiển tự động
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Hệ phi tuyến
• Điều khiển vị trí
• Robot di động
• Truyền động điện
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển trượt thích nghi
• Hệ thống động phi tuyến
• Tóm tắt luận văn thạc sỹ
• Luận văn tự động hóa
• Mang no ron
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Hệ thống truyền động điện bám
• Môi trường Matlab Simulink
• Bộ điều khiển trượt cuốn chiếu
• Vòng tốc độ
• Hệ truyền động đài ra đa P18
• Phần mềm Matlab Simulink