TAILIEUCHUNG - Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tư liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên nhằm giúp bạn chuẩn bị thật tốt cho kì kiểm tra giữa học kì sắp diễn ra. Cùng tham khảo, luyện tập với đề thi để nâng cao khả năng giải bài tập nhanh và chính xác nhé! Chúc các bạn kiểm tra đạt kết quả cao! | Đại học Bách Khoa ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 25 10 2004 -o0o- Thời gian làm bài 45 phút Sinh viên được phép xem tài liệu Bài 1 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như sau N s H2 s R s C s G1 s G2 s G3 s H1 s C s C s Hãy tính hàm truyền GR s và GN s . R s N s 0 N s R s 0 Bài 2 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như sau 10 R s C s G s GC s G s s 9s 3 2 K GC s K P I s 1. Cho K I hãy vẽ QĐNS của hệ thống khi K P 0 biết rằng phương trình dK P 0 có 3 nghiệm là 3 3 và . ds 2. Khi K P 270 K I hệ thống có ổn định hay không Bài 3 ø Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của hệ thống có hàm truyền là 320 G s s s 2 4s 16 Chỉ rõ trên biểu đồ Bode tần số cắt biên tần số cắt pha độ dự trữ biên độ dự trữ pha của hệ thống. Hết Đáp án Bài 1 Vòng kín L1 G2 H1 L2 G1G2G3 Định thức của graph 1 L1 L2 Đường tiến từ R s đến C s PR1 G1G3G3 Định thức con R1 1 PR1 R1 G1G2 G3 Công thức Mason GR s 1 G2 H 1 G1G2 G3 Đưởng tiến từ N s đến C s PN 1 G3 PN 2 H 2G1G2G3 Định thức con N 1 1 N 2 1 P PN 2 N 2 G3 H 2 G1G2 G3 Công thức Mason G N s N 1 N 1 1 G2 H 1 G1G2 G3 Bài 2 Root Locus 1. Phương trình đặc trưng 10 10 1 KP 2 0 8 s s 9s 3 6 10 K P s 1 0 s 9 s 2 3 4 Cực p1 9 p2 j 3 p3 j 3 2 Imaginary Axis Zero z1 0 . 0 -2 Tiệm cận OA 9 2 2 Điểm tách nhập loại 3 3 -4 Góc xuất phát tại cực p 2 2 169 0 -6 -8 Theo QĐNS hệ thống ổn định khi 0 K P Do đó hệ thống ổn định khi K P 270 . -10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 Real Axis Bài 3 20 G s s s s 1 2 Thời hằng của khâu dao động bậc 2 T 4 . 1 Biểu đồ Bode qua điểm L 20 lg K 20 lg 20 26 dB Bode Diagram 60 40 20 Magnitude dB 0 -20 -40 -60 -80 0 -45 Phase deg -90 -135 -180 -225 -270 -1 0 1 10 10 10 Frequency rad sec

Hoàng Lâm 61 3 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng

4 301 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng

4 170 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 647 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 160 1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 221 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

2 133 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường TH&THCS Chiềng Kheo

5 153 1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Huỳnh Văn Nghệ

2 340 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Võ Thành Trang

1 255 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Xã Tòng Đậu

11 131 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461886 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22714 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10080 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9539 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8248 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6710 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5792 88

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 214 0 30-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 176 1 30-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 143 0 30-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 142 0 30-04-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 114 1 30-04-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí

21 127 0 30-04-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 94 0 30-04-2024

A Practical Guide for Health Researchers - part 7

24 110 0 30-04-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 120 0 30-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "

12 92 0 30-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7867 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5786 1387

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3772 1233

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5332 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8300 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3517 644

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10903 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3693 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4070 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4135 480