TAILIEUCHUNG - Nhận dạng các loại quả ứng dụng cho robot tự động thu hoạch bằng thuật toán Single Shot Multibox Detector

Bài viết trình bày về phương pháp nhận dạng các loại hoa quả thân gỗ có độ phức tạp hơn trong bài toán nhận dạng và thu hoạch như táo, cam, xoài, . sử dụng thuật toán SSD. Thuật toán được triển khai thử nghiệm trên phần cứng nhúng Rasberry Pi 3+ cho kết quả nhận dạng các loại quả theo thời gian thực với kết quả độ chính xác khá cao, có thể ứng dụng cho robot tự động thu hoạch. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Nh n d ng các lo i qu ng dˆng cho Robot t Îng thu ho ch b ng thu t toán Single Shot Multibox Detector Nguyπn Hoài Th Ïng Nguyπn Anh Quang Viªn iªn t Viπn thông i hÂc Bách Khoa Hà NÎi Tóm t t nÎi dung D a trên s phát tri n cıa công nghª trí xußt s dˆng mô hình Single Shot Detector SSD 3 vÓi tuª nhân t o các robot t Îng thu ho ch trái cây ã và ang m ng cÏ s MobileNet 4 t ng Î chính xác và tiªn lÒi khi Òc nghiên c u rÎng rãi và b Óc u ng dˆng trong th c t s dˆng cho các máy tính nhúng trên các robot t Îng. s n xußt. Trong ó bài toán nh n d ng các lo i qu d a trên Bài báo Òc chia làm 2 ph n chính. Ph n 1 là ki n trúc các mô hình hÂc máy là b Óc quan trÂng robot có th nh n bi t Òc úng lo i trái cây c n thu ho ch t ó tính toán các thu t toán SSD mà chúng tôi s dˆng ph n 2 là k t qu ki m chuy n Îng v cÏ khí và i u khi n th c hiªn viªc thu ho ch tra cıa thu t toán và th o lu n h Óng phát tri n sau này. trái cây. Ngoài ra thu t toán ng dˆng trong các robot t Îng c n có yêu c u tËi u v hiªu n ng tính toán trên thi t b nhúng. II. THUäT TOÁN SSD CHO BÀI TOÁN NHäN DÑNG QUÉ Trong các thu t toán nh n d ng cıa bài toán hÂc máy có giám Bài toán nh n d ng qu là mÎt d ng cıa bài toán nh n sát thu t toán Single Shot MutiBox Detector SSD cho thßy kh n ng ng dˆng lÓn vÓi tËc Î tính toán nhanh và Î chính xác d ng Ëi t Òng object detection . Mˆc tiêu cıa bài toán này cao. Bài báo này trình bày v ph Ïng pháp nh n d ng các lo i là xác nh Òc v trí cıa Ëi t Òng có trong nh và phân lo i qu thân gÈ có Î ph c t p hÏn trong bài toán nh n d ng và thu Òc Ëi t Òng ó d a trên quá trình hÂc và ào t o t tr Óc. ho ch nh táo cam xoài . s dˆng thu t toán SSD. Thu t toán D a vào cách th c th c hiªn bài toán ng Ìi ta chia quot object Òc tri n khai th nghiªm trên ph n c ng nhúng Rasberry Pi detection quot ra làm hai nhóm chính là quot two-step object detection quot 3 cho k t qu nh n d ng các lo i qu theo thÌi gian th c

• Kỹ thuật lập trình
• Thu hoạch trái cây
• Nhận dạng các loại quả
• Robot tự động thu hoạch
• Thuật toán Single Shot Multibox Detector
• Phần cứng nhúng Rasberry Pi 3+
• Hướng dẫn trồng trái cây
• Hướng dẫn thu hoạch trái cây
• Hướng dẫn bảo quản trái cây
• Hướng dẫn chế biến trái cây
• Kỹ thuật trồng cây
• Trồng cây ăn quả
• Kỹ thuật trồng cây ăn quả
• Kỹ thuật trồng nhãn
• Hướng dẫn trồng thu hoạch trái cây
• Bảo quản chế biến trái cây
• Kỹ thuật nhân giống nhãn
• Đặc điểm cây vải
• Kỹ thuật chăm sóc cây mơ
• Thu hoạch mít
• Kỹ thuật nhân giống cam
• Đặc điểm cây xoài
• Kỹ thuật chăm sóc cây chuối
• Thu hoạch đu đủ
• bảo quản rau quả
• cách bảo quản
• trái cây sau thu hoạch
• bảo quản nông sản
• nông sản
• nông nghiệp
• bảo quản trái cây sau khi thu hoạch
• cách bảo quản nông sản
• Sự biến đổi sinh học
• Thu hoạch rau
• Biến đổi sinh học
• Vai trò khí Ethylen
• Cơ chế khí Ethylen
• Sự chín trái cây
• Tiểu luận chế biến nông sản
• Phương pháp chế tạo vật liệu tổ hợp
• Chế tạo vật liệu tổ hợp
• Cơ sở shellac
• Ứng dụng bảo quản trái cây sau thu hoạch
• Nguyên liệu shellac
• Lớp phủ vật liệu tổ hợp
• kỹ thuật bón phân
• hướng dẫn bón phân
• kỹ thuật gieo giống
• chăm sóc cây trồng
• phòng bệnh cây trồng
• Giáo trình nông nghiệp
• kỹ thuật trồng trọt
• kinh nghiệm trồng trọt
• kỹ năng nuôi trồng
• tài liệu nuôi trồng
• bệnh hại cây trống
• bệnh hại cây trồng
• kỹ thuật nuôi trồng
• tài liệu nông nghiệp
• bệnh cây dứa
• kỹ thuật bảo quản trái dứa
• Xử lý ra hoa trái vụ
• Thời gian chiếu sáng
• Thanh long ruột đỏ TL5
• Cây thanh long
• Kỹ thuật rải vụ thu hoạch
• Công nghệ nông nghiệp
• Cây quýt Hồng
• Biện pháp bảo quản quýt Hồng
• Sinh lý thực vật
• Phẩm chất trái quýt Hồng
• khoa học nông nghiệp
• kinh nghiệm chăn nuôi
• tỉnh nghệ an
• công nghệ khoa học
• thu hoạch nông sản
• An toàn dinh dưỡng
• Quy trình bảo quản chuối già
• Nâng cao chất lượng chuối sau thu hoạch
• Màng bao chitosan nano bạc tinh dầu nghệ
• Thị trường trái cây Việt Nam
• Bài thu hoạch Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ chế biến
• Chiết rót vô trùng
• Sản phẩm sữa dạng lỏng
• Dây chuyền sản xuất sữa
• Quy trình đóng gói vô trùng
• phương pháp
• kinh nghiệm chăm sóc cây trái
• kỹ thuật chăn nuôi
• chăm sóc gia súc
• bệnh trong chăn nuôi
• bảo quản thức ăn chăn nuôi
• chính sách kinh tế
• dự án nông nghiệp
• kỹ thuật nông lâm
• trồng trọt chăn nuôi
• kinh doanh nông nghiệp