TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng do khả năng dễ điều khiển và dải điều khiển rộng. Chương này sẽ trình bày chi tiết về mô hình hóa cũng như phương pháp điều khiển số động cơ điện một chiều. 1 1 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều bao gồm mạch điện phần ứng và roto của động cơ như trên hình . 2 2 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều 3 3 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Quan hệ giữa mômen trên trục động cơ M và dòng điện phần ứng i được xác định qua hằng số mômen K t như sau M Kt .i Sức điện động e quan hệ với vận tốc quay như sau e K e 4 Ở hệ đơn vị SI ta có K t K e K 4 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Mô men cản trên trục động cơ được tính như sau Mc b Theo định luật Newton ta có d M Mc J dt d Hay J b Ki 5 dt 5 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Theo định luật Kirchhoff ta có phương trình sau di L Ri U e dt di Hay L Ri U K dt 6 6 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Biến đổi Laplace phương trình ta có Jp b p KI p Biến đổi Laplace phương trình ta có Lp R I p U K p 7 7 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Từ phương trình và ta có quan hệ giữa tốc độ đầu ra và điện áp đầu vào của động cơ như sau p K U p Lp R Jp b K 2 p K U p LJp 2 RJ Lb p Rb K 2 8 8 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Phương trình là hàm truyền chính xác của động cơ điện một chiều. Đây là một khâu bậc hai. 9 9 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều Ví dụ 10 10 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một .

• Điện - Điện tử
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số động cơ điện một chiều
• Quy trình xây dựng hàm truyền
• Động cơ điện một chiều
• Điều khiển số
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Bộ điều khiển số
• Bộ điều khiển dead beat
• Bộ điều khiển PID
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Cấu trúc phần cứng
• Vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển số
• Biến đổi Laplace
• Hàm xung rời rạc
• Tiêu chuẩn Jury
• Quy tắc xây dựng quỹ tích
• Quỹ tích gốc
• Thực thi các bộ điều khiển số
• Cấu trúc song song
• Hàm truyền bậc hai
• Máy công cụ
• Điều khiển máy CNC
• Lập trình gia công
• Tự động hóa
• Cơ điện tử
• điện tử ứng dụng
• bài giảng điện tử
• Bài giảng môn Mạch điều khiển
• Khí cụ điện
• Một số loại rơle thông dụng
• khái niệm chung về máy điện
• cơ khí chế tạo máy
• giáo trình thiết kế điện
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• giáo
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• hệ thống điều khiển
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• Bài giảng Công nghệ CNC
• Công nghệ CNC
• Máy điều khiển số
• Hệ dụng cụ trên máy CNC
• Cơ cấu điện tích dụng cụ
• Ổ tích dao
• Quản lý dụng cụ trên máy CNC
• Kiến trúc xây dựngz