Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 - TS. Nguyễn Thanh Sơn

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 Điều khiển số động cơ điện một chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình động cơ điện một chiều; Hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều; Xây dựng hàm truyền gần đúng của động cơ điện một chiều trong phòng thí nghiệm; Điều khiển số động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều Động cơ điện một chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng do khả năng dễ điều khiển và dải điều khiển rộng. Chương này sẽ trình bày chi tiết về mô hình hóa cũng như phương pháp điều khiển số động cơ điện một chiều. 1 1 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Mô hình động cơ điện một chiều bao gồm mạch điện phần ứng và roto của động cơ như trên hình 7.1. 2 2 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều 3 3 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Quan hệ giữa mômen trên trục động cơ M và dòng điện phần ứng i được xác định qua hằng số mômen K t như sau M Kt .i 7.1 Sức điện động e quan hệ với vận tốc quay như sau e K e 7.2 4 Ở hệ đơn vị SI ta có K t K e K 4 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Mô men cản trên trục động cơ được tính như sau Mc b 7.3 Theo định luật Newton ta có d M Mc J 7.4 dt d Hay J b Ki 7.5 5 dt 5 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Theo định luật Kirchhoff ta có phương trình sau di L Ri U e 7.6 dt di Hay L Ri U K 7.7 dt 6 6 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Biến đổi Laplace phương trình 7.5 ta có Jp b p KI p 7.8 Biến đổi Laplace phương trình 7.7 ta có Lp R I p U K p 7.9 7 7 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Từ phương trình 7.8 và 7.9 ta có quan hệ giữa tốc độ đầu ra và điện áp đầu vào của động cơ như sau p K 7.10 U p Lp R Jp b K 2 p K 7.11 U p LJp 2 RJ Lb p Rb K 2 8 8 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Phương trình 7.11 là hàm truyền chính xác của động cơ điện một chiều. Đây là một khâu bậc hai. 9 9 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một chiều 7.1 Mô hình động cơ điện một chiều Ví dụ 7.1 10 10 Chương 7. Điều khiển số động cơ điện một .