Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển ở dạng biến đổi z phải được thực thi bằng máy tính với các dạng chương trình bao gồm các phần tử trễ đơn vị các hệ số nhân và cộng. Một hàm truyền ở dạng biến đổi z có thể được thực thi bằng nhiều phương pháp khác nhau. Về mặt toán học các phương pháp này là tương đương chỉ khác nhau ở cách được thực hiện. Tuy nhiên các 1 phương pháp khác nhau sẽ có các hệ số tính toán 1 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số khác nhau độ nhạy khác nhau với tín hiệu sai lệch và cách lập trình khác nhau. Chương này sẽ đề cập đến một số phương pháp dùng để thực thi các bộ điều khiển số như cấu trúc trực tiếp cấu trúc song song . 2 1 2 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc trực tiếp Hàm truyền của một bộ điều khiển số có thể được biểu diễn bởi một tỷ số của nhai đa thức U z a z j j D z j 0 E z n 1 bj z j j 1 Trong đó cấu trúc trực tiếp a j và bj là các hệ số 3 nhân. 3 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc chuẩn trực tiếp Nếu b0 1 phương trình có thể được viết lại như sau n U z j 0 a j z j D z n E z bj z j j 0 4 2 4 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc chuẩn trực tiếp Chúng ta đưa ra một biến R z có dạng như sau n U z R z j az j j 0 R z E z n bz j 0 j j 5 5 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc chuẩn trực tiếp U z n hoặc a j z j R z j 0 E z n và bj z j R z j 0 6 3 6 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc chuẩn trực tiếp Giả thiết ta có hàm truyền của một bộ điều khiển số có dạng như sau n R z E z bj z j R z j 1 Phương trình có thể viết lại như sau n U z a j z j R z 7 j 0 7 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số Cấu trúc chuẩn trực tiếp Phương trình và có thể viết trong miền thời gian có dạng như sau n n rk ek bj rk j và uk a j rk 1 j 1 j 0 Phương trình và định nghĩa dạng trực tiếp và sơ đồ khối được thực thi như trên hình . 8 4 8 Chương 4. Thực thi các bộ điều khiển số
Minh Hoàng
47
19
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần - ThS. Trần Công Binh
171
157
5
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
15
28
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
32
37
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 6 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
7
33
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 7 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
27
51
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 1 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
24
42
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 2 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
30
29
1
Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 - TS. Nguyễn Thanh Sơn
19
38
1
Bài giảng Điều khiển số máy công cụ - Đào Văn Hiệp
81
91
1
Bài giảng môn Mạch điều khiển
55
164
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Bài giảng Điều khiển số máy điện
Điều khiển số máy điện
Thực thi các bộ điều khiển số
Cấu trúc song song
Hàm truyền bậc hai
Điều khiển số
Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
Điều khiển máy điện
Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
Bộ nghịch lưu ba pha
Vector không gian
Hệ qui chiếu quay
Bộ điều khiển số
Bộ điều khiển dead beat
Bộ điều khiển PID
Biến đổi công suất
Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
Cấu trúc phần cứng
Vi điều khiển
Điều khiển số động cơ điện một chiều
Quy trình xây dựng hàm truyền
Động cơ điện một chiều
Hệ thống điều khiển số
Biến đổi Laplace
Hàm xung rời rạc
Tiêu chuẩn Jury
Quy tắc xây dựng quỹ tích
Quỹ tích gốc
Máy công cụ
Điều khiển máy CNC
Lập trình gia công
Tự động hóa
Cơ điện tử
điện tử ứng dụng
bài giảng điện tử
Bài giảng môn Mạch điều khiển
Khí cụ điện
Một số loại rơle thông dụng
khái niệm chung về máy điện
cơ khí chế tạo máy
giáo trình thiết kế điện
điện tử số
công nghệ điện tử
giáo
Điện – điện tử
Kiến trúc xây dựng
Kỹ thuật viễn thông
hệ thống điều khiển
điện gia dụng
điện tử công suất
Bài giảng Công nghệ CNC
Công nghệ CNC
Máy điều khiển số
Hệ dụng cụ trên máy CNC
Cơ cấu điện tích dụng cụ
Ổ tích dao
Quản lý dụng cụ trên máy CNC
Kiến trúc xây dựngz
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
315
0
01-05-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
262
0
01-05-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
213
1
01-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
01-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
186
0
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
159
0
01-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
111
0
01-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
120
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
86
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.