Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn
Trong bài viết này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị của các trọng số trong bộ điều khiển. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Ô TÔ ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP LQR KẾT HỢP VỚI THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN CONTROLLING AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR FOUR WHEELS CAR BY COMBINING LQR METHOD AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Trần Văn Đà1 Bùi Đức Tiến2 tính thoải mái của người lái xe và tính năng an toàn. Khi TÓM TẮT tính năng an toàn được nâng cao thì tính thoải mái của Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO là một trong những thuật toán xây dựng dựa người sử dụng giảm đi và ngược lại. trên khái niệm trí tuệ bầy đàn để tìm kiếm lời giải cho các bài toán tối ưu hóa trên một không gian tìm kiếm. Trong bài báo này nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển Hệ thống treo chủ động là hệ thống treo có khả năng cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1 4 ô tô điện dựa trên phương pháp cung cấp năng lượng từ bên ngoài như lực sinh ra từ hệ điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị thống thủy lực điện từ để nâng cao các tính năng của ô tô. của các trọng số trong bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - . van der Sande và cộng sự 1 điều khiển hệ thống treo Simulink cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR kết hợp với điện từ cho mô hình 1 4 ô tô bằng mô phỏng và thực thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô nghiệm có xem xét đến các yếu tố không chắc chắn bằng điện khi so sánh với bộ điều khiển LQR và hệ thống treo bị động. bộ điều khiển H . Kết quả cho thấy bộ điều khiển này nâng cao 40 độ êm dịu và 30 độ an toàn so với hệ thống treo Từ khóa Hệ thống treo chủ động điều khiển LQR thuật toán tối ưu bầy đàn bị động trên xe BMW. Trong 2 các tác giả đã thiết kế bộ PSO động lực học ô tô. điều khiển chế độ trượt cho mô hình 1 4 ô tô và đã cho ABSTRACT thấy những kết quả thể hiện tính hiệu quả và ổn định của hệ thống treo chủ động so với hệ thống treo bị động. A. B. Particle swarm optimization PSO is one of the algorithms based on the
Kim Anh
117
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô - Nguyễn Đức Ngọc
6
167
6
Xi lanh lực điện từ trong hệ thống treo chủ động của ô tô
6
119
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho động cơ đốt trong xe du lịch
97
34
1
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5
61
2
Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
8
1
1
Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5
121
1
So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
8
3
1
Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử
12
20
1
Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe
6
123
0
Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con
5
65
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5753
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ thống treo chủ động
Điều khiển LQR
Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
Động lực học ô tô
Mô hình động lực học
Phương trình động lực học
Phương pháp hệ thống treo
Điều khiển hệ thống treo
Hệ thống treo ô tô
Hệ thống treo chủ động ô tô
Mô hình treo ô tô
Điều khiển hệ thống treo ô tô
Xi lanh lực điện từ
Hệ thống treo chủ động của ô tô
Hệ thống treo
Lực điện từ
Hoạt động của hệ thống treo
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Động cơ đốt
Động cơ ô tô
Hệ thống treo bán chủ động
Xây dựng mô hình dao động
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Xây dựng mô hình động lực học
Thuật toán PID
Dao động ô tô
Hệ thống treo cơ khí
Nghiên cứu điều khiển tối ưu
Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
Điều khiển tối ưu
Hai bậc tự do
Điều khiển cuốn chiếu
Điều khiển trượt
Mô hình nửa xe
Hệ thống treo nửa xe
Hệ thống treo của xe ô tô
Điều khiển dao động
Đại số gia tử
Điều khiển dao động kết cấu
Treo chủ động
Cơ cấu tạo lực
Mô hình toán học
mô hình dao động phẳng dọc
Hệ thống treo thụ động
Hệ thống ổn định ngang chủ động
Bộ điều khiển trung tâm
Mô hình toàn xe
Điều khiển hệ thống treo tích cực
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Thuật toán điều khiển
Xylanh thủy lực phi tuyến
Thuật toán điều khiển PID
Hệ thống treo tích cực
Điều khiển tối ưu LQR
Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
Chỉ tiêu an toàn chuyển động
Luận văn Thạc sĩ
Kĩ thuật cơ khí động lực
Kết cấu hệ thống treo xe khách
Công suất dao động
Độ an toàn của ô tô điện
Độ êm dịu của ô tô điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
Hệ thống treo xe khách
Mô hình dao động toàn xe
Nâng cao độ êm dịu ô tô
HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
HỆ THỐNG PHANH
HỆ THỐNG LÁI
THÂN VỎ XE
CẦU CHỦ ĐỘNG
Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
Sửa chữa hệ thống di chuyển
Bảo dưỡng cơ cấu treo
Bảo dưỡng bánh xe chủ động
Kết cấu và tính toán ô tô
Tính toán ô tô
Kết cấu ô tô
Bộ vi sai
Truyền động đến các bánh xe chủ động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
348
3
19-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
19-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
19-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
181
0
19-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
19-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
173
0
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
196
2
19-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
19-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
193
0
19-04-2024
Lịch sử Đội TNTP Hồ Chí Minh - CHƯƠNG III VÂNG LỜI BÁC DẠY, LÀM NGHÌN VIỆC TỐT, CHỐNG MỸ, CỨU NƯỚC, THIẾU NIÊN SĂN SÀNG
45
136
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5589
1325
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4022
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4093
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.