TAILIEUCHUNG - Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn

Trong bài viết này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị của các trọng số trong bộ điều khiển. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Ô TÔ ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP LQR KẾT HỢP VỚI THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN CONTROLLING AN ACTIVE SUSPENSION SYSTEM FOR FOUR WHEELS CAR BY COMBINING LQR METHOD AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Trần Văn Đà1 Bùi Đức Tiến2 tính thoải mái của người lái xe và tính năng an toàn. Khi TÓM TẮT tính năng an toàn được nâng cao thì tính thoải mái của Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO là một trong những thuật toán xây dựng dựa người sử dụng giảm đi và ngược lại. trên khái niệm trí tuệ bầy đàn để tìm kiếm lời giải cho các bài toán tối ưu hóa trên một không gian tìm kiếm. Trong bài báo này nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển Hệ thống treo chủ động là hệ thống treo có khả năng cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1 4 ô tô điện dựa trên phương pháp cung cấp năng lượng từ bên ngoài như lực sinh ra từ hệ điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị thống thủy lực điện từ để nâng cao các tính năng của ô tô. của các trọng số trong bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - . van der Sande và cộng sự 1 điều khiển hệ thống treo Simulink cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR kết hợp với điện từ cho mô hình 1 4 ô tô bằng mô phỏng và thực thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô nghiệm có xem xét đến các yếu tố không chắc chắn bằng điện khi so sánh với bộ điều khiển LQR và hệ thống treo bị động. bộ điều khiển H . Kết quả cho thấy bộ điều khiển này nâng cao 40 độ êm dịu và 30 độ an toàn so với hệ thống treo Từ khóa Hệ thống treo chủ động điều khiển LQR thuật toán tối ưu bầy đàn bị động trên xe BMW. Trong 2 các tác giả đã thiết kế bộ PSO động lực học ô tô. điều khiển chế độ trượt cho mô hình 1 4 ô tô và đã cho ABSTRACT thấy những kết quả thể hiện tính hiệu quả và ổn định của hệ thống treo chủ động so với hệ thống treo bị động. A. B. Particle swarm optimization PSO is one of the algorithms based on the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống treo chủ động
• Điều khiển LQR
• Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
• Động lực học ô tô
• Mô hình động lực học
• Phương trình động lực học
• Phương pháp hệ thống treo
• Điều khiển hệ thống treo
• Hệ thống treo ô tô
• Hệ thống treo chủ động ô tô
• Mô hình treo ô tô
• Điều khiển hệ thống treo ô tô
• Xi lanh lực điện từ
• Hệ thống treo chủ động của ô tô
• Hệ thống treo
• Lực điện từ
• Hoạt động của hệ thống treo
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Động cơ đốt
• Động cơ ô tô
• Hệ thống treo bán chủ động
• Xây dựng mô hình dao động
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Xây dựng mô hình động lực học
• Thuật toán PID
• Dao động ô tô
• Hệ thống treo cơ khí
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Hai bậc tự do
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển trượt
• Mô hình nửa xe
• Hệ thống treo nửa xe
• Hệ thống treo của xe ô tô
• Điều khiển dao động
• Đại số gia tử
• Điều khiển dao động kết cấu
• Treo chủ động
• Cơ cấu tạo lực
• Mô hình toán học
• mô hình dao động phẳng dọc
• Hệ thống treo thụ động
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Bộ điều khiển trung tâm
• Mô hình toàn xe
• Điều khiển hệ thống treo tích cực
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thuật toán điều khiển
• Xylanh thủy lực phi tuyến
• Thuật toán điều khiển PID
• Hệ thống treo tích cực
• Điều khiển tối ưu LQR
• Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
• Chỉ tiêu an toàn chuyển động
• Luận văn Thạc sĩ
• Kĩ thuật cơ khí động lực
• Kết cấu hệ thống treo xe khách
• Công suất dao động
• Độ an toàn của ô tô điện
• Độ êm dịu của ô tô điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Hệ thống treo xe khách
• Mô hình dao động toàn xe
• Nâng cao độ êm dịu ô tô
• HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
• HỆ THỐNG PHANH
• HỆ THỐNG LÁI
• THÂN VỎ XE
• CẦU CHỦ ĐỘNG
• Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Bảo dưỡng cơ cấu treo
• Bảo dưỡng bánh xe chủ động
• Kết cấu và tính toán ô tô
• Tính toán ô tô
• Kết cấu ô tô
• Bộ vi sai
• Truyền động đến các bánh xe chủ động