TAILIEUCHUNG - Xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa có tích hợp khả năng di chuyển theo đường thẳng

Bài báo trình bày một kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe phun thuốc trừ sâu được điều khiển từ xa. Hệ thống xe phun cho phép vận chuyển lượng thuốc lên đến 60kg và vận hành trên ruộng lầy đến 20cm với tốc độ 50m/phút. Một bộ điều khiển từ xa sử dụng chuẩn truyền thông không dây ZigBee với khoảng cách lên đến 300m, giúp người sử dụng tránh bị ảnh hưởng bởi độc tố của thuốc phun. Hệ thống điều khiển xe cũng được tích hợp giải thuật chống nhiễu từ trường phát ra từ bộ máy xăng trên xe cho phép xe chạy ổn định. | XE PHUN THUỐC TRỪ SÂU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÓ TÍCH HỢP KHẢ NĂNG DI CHUYỂN THEO ĐƢỜNG THẲNG Trần Viết Thắng Phạm Hùng Kim Khánh Viện Kỹ thuật trƣờng Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh HUTECH TÓM TẮT Bài báo trình bày một kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo xe phun thuốc trừ sâu đƣợc điều khiển từ xa. Hệ thống xe phun cho phép vận chuyển lƣợng thuốc lên đến 60kg và vận hành trên ruộng lầy đến 20cm với tốc độ 50m phút. Một bộ điều khiển từ xa sử dụng chu n truyền thông không dây ZigBee với khoảng cách lên đến 300m giúp ngƣời sử dụng tránh bị ảnh hƣởng bởi độc tố của thuốc phun. Hệ thống điều khiển xe cũng đƣợc tích hợp giải thuật chống nhiễu từ trƣờng phát ra từ bộ máy xăng trên xe cho phép xe chạy ổn định. Ngoài ra thiết bị định vị cũng đƣợc tích hợp trên xe giúp xe có khả năng tự di chuyển trên đƣờng th ng làm giảm bớt các thao tác điều khiển của ngƣời dùng. Thiết kế cơ khí của xe đơn giản đầy đủ tính năng do đó có nhiều triển vọng trong việc tạo ra sản ph m hàng loạt phục vụ nông dân vùng lúa nƣớc ở Việt Nam. Từ khóa Bộ điều khiển di chuyển th ng ruộng lúa nƣớc xe phun thuốc ZigBee. 1. GIỚI THIỆU Đồng bằng sông Cửu Long ĐBSCL là vựa lúa lớn nhất của nƣớc ta chiếm hơn 50 sản lƣợng và hơn 90 lƣợng gạo xuất kh u của cả nƣớc là địa phƣơng đóng góp chính đƣa nƣớc ta vào hàng ngũ các nƣớc xuất kh u gạo hàng đầu thế giới. Nghề trồng lúa ở nƣớc ta gặp những khó khăn lớn về sâu bệnh phá hoại và cỏ dại. Phun thuốc thủ công có năng suất thấp thuốc phun không đều không điều khiển đƣợc chính xác lƣợng thuốc phun có thể dẫn tới phun thuốc chƣa đủ hoặc quá liều làm ô nhiễm môi trƣờng. Một vấn đề quan trọng nữa là khi dùng bình xịt thuốc độc tố trong thuốc trừ sâu có thể gây hại trực tiếp cho ngƣời đi phun thuốc 1 . Ở các nƣớc tiên tiến việc phun thuốc trừ sâu diệt cỏ đều dùng phƣơng tiện cơ giới nhƣ máy bay xe đặc chủng. Ở đó với đồng ruộng khô quy hoạch thửa lớn có lối đi phù hợp nên việc phun thuốc tự động ít gặp trở ngại. Phƣơng pháp phổ biến là dùng xe phun thuốc có hoặc không có

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bộ điều khiển
• Di chuyển thẳng
• Ruộng lúa nước
• Xe phun thuốc
• Bộ điều khiển truyền thông không dây ZigBee
• Xe phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Bộ vi điều khiển 8 bit
• Bộ vi điều khiển 8 bit PIC16F877
• Nghiên cứu bộ vi điều khiển 8 bit
• Bộ vi điều khiển
• Tiêu chuẩn của bộ vi điều khiển
• Bộ vi xử lí
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• hệ thống điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp
• bộ điều khiển PLC
• tìm hiểu bộ điều khiển PLC
• thiết kế bộ điều khiển PLC
• chế tạo bộ điều khiển PLC
• sử dụng bộ điều khiển PLC
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Hoạt động tàu tự động
• Hệ thống tốc độ tàu hỏa
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển vi phân
• Điều khiển dừng tàu
• Hệ thống điều khiển tốc độ tàu
• Luận văn Thạc sĩ
• Kỹ thuật điện
• Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
• Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• mạch điều khiển từ xa
• ứng dụng vi điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• điều khiển lập trình
• tài liệu điều khiển lập trình
• giáo trình điều khiển lập trình
• bài giảng điều khiển lập trình
• tìm hiểu điều khiển lập trình
• nghiên cứu điều khiển lập trình