Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
Động cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm: Cấu trúc đơn giản, dịch chuyển chính xác với tốc độ cao, giảm ma sát trong truyền động, thời gian đáp ứng nhanh, thời gian sử dụng trung bình kéo dài. Tuy nhiên, do tồn tại tính chất phi tuyến nên việc thiết kế bộ điều khiển cho loại động cơ này còn gặp nhiều khó khăn. Bài báo đề xuất sử dụng đồng thời hai mạch vòng điều chỉnh: Ứng dụng phương pháp Backstepping với mạch vòng dòng điện, bộ điều khiển PI đối với mạch vòng tốc độ của bộ điều khiển. | TẠP TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀCHÍ CÔNGKHOA NGHỆHỌC VÀ CÔNG NGHỆ JOURNALNguyễn OF SCIENCE AND và Văn Quyết TECHNOLOGY Hà Duy Thái TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG HUNG VUONG UNIVERSITY Tập 19 Số 2 2020 76-87 Vol. 19 No. 2 2020 76-87 Email tapchikhoahoc@ Website THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING Nguyễn Văn Quyết1 Hà Duy Thái1 1 Khoa Kỹ thuật - Công nghệ Trường Đại học Hùng Vương Phú Thọ Ngày nhận bài 24 3 2020 Ngày chỉnh sửa 12 5 2020 Ngày duyệt đăng 17 5 2020 Tóm tắt Đ ộng cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm Cấu trúc đơn giản dịch chuyển chính xác với tốc độ cao giảm ma sát trong truyền động thời gian đáp ứng nhanh thời gian sử dụng trung bình kéo dài. Tuy nhiên do tồn tại tính chất phi tuyến nên việc thiết kế bộ điều khiển cho loại động cơ này còn gặp nhiều khó khăn. Bài báo đề xuất sử dụng đồng thời hai mạch vòng điều chỉnh Ứng dụng phương pháp Backstepping với mạch vòng dòng điện bộ điều khiển PI đối với mạch vòng tốc độ của bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng đặc tính dòng điện vận tốc lực điện từ của động cơ đã thể hiện giá trị của bộ điều khiển đề xuất. Từ khóa Phương pháp Backstepping điều khiển PID động cơ tuyến tính. 1. Đặt vấn đề tính còn xuất hiện trong lĩnh vực giao thông Theo 1-3 thì nguyên lý động cơ tuyến vận tải với các đầu máy xe điện tàu đệm từ tính được Charles Wheatstione đưa ra vào trường tốc độ cao 4-5 . năm 1840. So với giải pháp truyền động cơ Bên cạnh những ưu điểm động cơ tuyến khí truyền thống sử dụng động cơ quay tròn tính với giá thành cao tồn tại tính phi tuyến thông qua các cơ cấu trung gian như hộp và hiệu ứng đầu cuối nên việc thiết kế bộ số đai truyền trục vít thì giải pháp sử dụng điều khiển còn gặp khó khăn 6 . Đã có khá động cơ tuyến tính có nhiều ưu điểm nổi bật nhiều nghiên cứu về thiết kế bộ điều khiển. như đạt mức dịch chuyển chính xác với tốc Trong 7-8 đề xuất phương án sử dụng bộ độ cao giảm ma sát trong truyền động thời điều khiển Backstepping và
Thúy Loan
93
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển Backstepping cho thiết bị lặn tự hành
6
54
3
Tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến trên cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt kết hợp với sử dụng mạng nơ ron hàm bán kính cơ sở và bộ quan sát trạng thái
8
115
1
Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ xe kéo sử dụng phương pháp thiết kế Backstepping
3
1
1
VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC
7
51
0
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
12
62
1
Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
6
85
2
Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
14
5
1
Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain
14
54
1
Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển Backstepping và hiệu chỉnh RHO
6
20
1
Điều khiển thích nghi tên lửa có tham số bất định theo phương pháp thiết kế kết hợp
8
100
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Phương pháp Backstepping
Điều khiển PID
Động cơ tuyến tính
Mạch vòng dòng điện
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển dòng điện
Thiết bị lặn tự hành
Điều khiển Backstepping
Kỹ thuật Backstepping
Phương pháp điều khiển
Phần mềm Matlab/Simulink
Điều khiển hệ phi tuyến
Cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt
Mạng nơ ron hàm bán kính
Phương pháp tổng hợp cuốn chiếu
Hệ xe kéo
Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo
Phương pháp thiết kế Backstepping
Phương pháp Lyapunov
Robot chủ động tractor
Robot bị động trailer
công nghệ
thiết kế khâu điều chỉnh phi thuyền
động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
tự động hóa
Phương pháp điều khiển Backstepping
Động cơ ổ từ tự nâng
Phần mềm Matlab Simulink
Hàm điều khiển Lyapunov
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Con lắc ngược quay
Giải thuật backstepping
Phương pháp Furuta
Phương pháp lũy thừa vị trí thanh con lắc
Điều khiển cân bằng
Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ
Đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Thuật toán Backstepping
Bộ quan sát nhiễu High gain
Phương pháp mô phỏng PIL
Điều khiển trượt cuốn chiếu
Tối ưu hóa từng đoạn
Hệ thống điều khiển bay
Phương pháp điều khiển trượt Backstepping
Máy bay cánh cụp cánh xòe
Điều khiển thích nghi tên lửa
Tham số bất định
Phương pháp thiết kế kết hợp
Điều khiển IGC
Điều khiển trượt
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
Mô hình toán học của quadrotor
Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Mạng neural RBF; Điều khiển bám
Ổn định ISS
Hệ con lắc ngược
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
27-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.