TAILIEUCHUNG - Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain

Bài viết này nghiên cứu về vấn đề điều chỉnh tốc độ của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM), cụ thể là vòng ngoài điều khiển tốc độ dựa trên thuật toán điều khiển và bộ quan sát nhiễu phi tuyến. Phương pháp điều khiển thông thường không thể đạt được kết quả tốt khi có sự xuất hiện của nhiễu tải và sai số của các thông số động cơ. | SỐ 2 73 2021 Địa chỉ - Số 1 Số 24 Thái Học 2 phường Sao Đỏ thành phố Chí Linh tỉnh Hải Dương - Số 2 Số 72 đường Nguyễn Thái Học Quốc lộ 37 phường Thái Học thành phố Chí Linh tỉnh Hải Dương - Điện thoại 0220 3882 269 Fax 0220 3882 921 Website http Email info@ Số 2 73 2021 TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ISSN 1859-4190 Địa chỉ Tòa soạn Trường Đại học Sao Đỏ. Số 24 Thái Học 2 phường Sao Đỏ thành phố Chí Linh tỉnh Hải Dương. Điện thoại 0220 3587213 Fax 0220 3882 921 Hotline 0912 107858 0936 847980. Số 2 73 Website h p Email tapchikhcn@. Giấy phép xuất bản số 1003 GP-BTTT ngày 06 7 2011 và Giấy phép sửa đổi bổ sung số 293 GP-BTTTT 2021 ngày 03 06 2016 của Bộ Thông n và Truyền thông. Mã chuẩn quốc tế số 47 TTKHCN-ISSN ngày 21 7 2011 của Cục Thông n Khoa học và Công nghệ Quốc gia. In bản khổ 21 29 7cm tại Công ty TNHH in Tre Xanh cấp ngày 17 02 2011. T H ỂLỆG Ử IB À I T Ạ PC H ÍN GHIÊ NCỨUK HOAH Ọ C TRƯỜ NGÐ ẠIHỌCS A OÐ Ỏ Tạp chí Nghiên cứu khoa học Trường Đại học Sao Đỏ ISSN 1859-4190 thường xuyên công bố kết quả công trình nghiên cứu khoa học và công nghệ của các nhà khoa học cán bộ giảng viên nghiên cứu sinh học viên cao T ổ n g B iê n t ậ p E d it o r -in -C h ie f học sinh viên ở trong và ngoài nước. TS. Đỗ Văn Đỉnh Dr. Do Van Dinh 1. P h ó T ổ n g b iê n t ậ p V ic e E d it o r -in - C h ie f học thuộc các lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa Cơ khí - Động lực Kinh tế Triết học - Xã hội học - TS. Nguyễn Thị Kim Nguyên Dr. Nguyen Thi Kim Nguyen T h ư k ý Tò a so ạn O ff ic e S e c r e t a r y học Toán học Vật lý Văn hóa - Nghệ thuật - Thể dục thể thao. TS. Ngô Hữu Mạnh Dr. Ngo Huu Manh 2. Bài nhận đăng là những công trình nghiên cứu khoa học chưa công bố trong bất kỳ ấn phẩm khoa học nào. 3. H ộ i đ ồ n g B iê n tậ p E d it o ria l B o a rd . Đinh Văn Nhượng - Chủ tịch Hội đồng Poeple s Teacher Dr. Dinh Van Nhuong - Chairman Trường hợp bài báo phải chỉnh sửa theo thể lệ hoặc theo yêu cầu của Phản

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ
• Đồng bộ nam châm vĩnh cửu
• Thuật toán Backstepping
• Bộ quan sát nhiễu High gain
• Phương pháp mô phỏng PIL
• Bộ điều khiển PID
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Nghiên cứu động cơ 1 chiều
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Động cơ 1 chiều có đảo chiều
• Động cơ 1 chiều
• Mạch điều khiển tốc độ
• Khái niệm động cơ 1 chiều
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Mô hình nhà trồng cây
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển tốc độ
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Bộ nam châm vĩnh cửu
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ
• Động cơ đồng bộ
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Bộ điểu khiển cổ điển
• Thiết kế bộ PID
• Động cơ điện một chiều
• Động cơ điện
• Thi công điện
• Điều khiển tốc độ động cơ điện
• Thiết kế động cơ điện
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Luận văn Động cơ điện
• Điều khiển giám sát
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Giám sát tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Thiết kế mô đun PLC – FX 3SA
• Điều khiển tốc độ động cơ một chiều
• Bộ biến đổi xung áp
• Phân loại bộ biến đổi xung áp
• Phương pháp thay đổi tần số băm xung
• Cấu trúc mạch điều khiển
• cánh tay máy
• tốc độ DC
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Đồ án Khoa điện
• Thiết kế chọn động cơ
• Hệ thống băng tải
• Phương án truyền động điện
• Thiết kế bộ điều khiển công suất
• Chọn mạch điều khiển
• kỹ thuật công nghiệp
• dây truyền tự động hóa
• bộ điều khiển mờ trượt
• tốc độ động cơ
• luận án thạc sỹ cơ khí
• mô tơ suy diễn
• khâu giải mờ
• Thiết kế cơ cấu đàn hồi
• Sản phẩm phun ép nhựa
• Điều khiển động cơ một chiều
• Điều khiển tốc độ động cơ 3 pha
• Điều khiển bộ sạc pin
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển vô hướng
• Động cơ điện không đồng
• Bộ ba pha roto lồng sóc
• Tham số momen quán tính J biến đổi
• đồ án môn học
• điện tử ứng dụng
• thiết kế pid số
• tốc độ động cơ DC
• thiết kế phần mềm
• điều khiển PSOC
• Vi xử lý
• Vi điều khiển
• Vi điều khiển ATmega16
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• mạch điện ứng dụng
• luận văn
• điều khiển động cơ
• điều khiển tự động
• thiết kế bộ điều áp
• Thiết kế máy
• tài liệu cơ Khí
• qui luật điều khiển