Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
TAILIEUCHUNG - Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping
Bài viết Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping trình bày kỹ thuật backstepping điều khiển hệ con lắc ngược quay cân bằng ở vị trí thẳng đứng hướng lên - điểm cân bằng không ổn định. | Tạp chí Khoa học Trường Đại học Tiền Giang Số 10 2021 Điều khiển cân bằng con lắc ngược quay dùng giải thuật Backstepping Balancing control rotary inverted pendulum by Backstepping algorithm Nguyễn Thành Duy1 Phạm Văn Chinh1 Nguyễn Trung Kiên1 Nguyễn Trung Triển1 Nguyễn Văn Đông Hải1 Dương Anh Kiệt1 Hoàng Tiến Nam1 Nguyễn Phạm Thành Đạt1 Nguyễn Công Trung1 Lê Võ Việt1 1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM 01 Võ Văn Ngân P. Linh Chiểu Q. Thủ Đức Thành phố Hồ Chí Minh Việt Nam Thông tin chung Tóm tắt Ngày nhận bài Bài báo này trình bày kỹ thuật backstepping điều khiển hệ con 19 11 2020 lắc ngược quay cân bằng ở vị trí thẳng đứng hướng lên - điểm cân bằng không ổn định. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên bộ điều Ngày nhận kết quả phản biện khiển swing-up và cân bằng - và đáp ứng của hệ thống cho thấy hiệu 15 01 2021 quả của phương pháp này. Cả hai phương pháp swing-up được đề Ngày chấp nhận đăng xuất trong bài viết này là phương pháp Furuta và lũy thừa vị trí 27 02 2021 thanh con lắc. Abstract Từ khóa This paper presents the backstepping technique to control the Con lắc ngược quay equilibrium rotary inverted pendulum system in a vertical upward giải thuật backstepping position - with an unstable balance point. Simulative and phương pháp Furuta experimental results on the swing up and balance controller - and phương pháp lũy thừa vị trí the system s response illustrate the effectiveness of this method. The thanh con lắc điều khiển cân two swing-up methods which are recommended in this article are the bằng Furuta method and the power of the pendulum bar position. Keywords Backstepping algorithm the power of the pendulum bar position the Furuta method rotary inverted pendulum control balance controls 1. GIỚI THIỆU được áp dụng. Hệ thống này có hai bậc Hệ con lắc ngược quay rotary tự do một liên kết được gắn theo inverted pendulum - RIP là đại diện phương ngang và một liên kết khác được điển hình nhất cho hệ thống under- gắn vào nó theo phương thẳng đứng đại .
Bảo Hoàng
21
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Nghiên cứu ổn định vị trí cân bằng của hệ con lắc ngược
8
114
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
26
107
2
Đồ án môn học: Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
20
173
8
Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường: Thiết kế mô hình cân bằng con lắc ngược
40
100
3
Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên Simulink của Matlab
9
152
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược
88
35
2
Mở rộng các kết quả nghiên cứu bộ hấp phụ giao động đối với hệ con lắc ngược cho trường hợp con lắc thuận
6
62
0
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
40
59
1
Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
4
35
1
Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
4
29
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22832
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10939
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10127
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8264
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7879
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6748
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1423
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Con lắc ngược quay
Giải thuật backstepping
Phương pháp Furuta
Phương pháp lũy thừa vị trí thanh con lắc
Điều khiển cân bằng
Xây dựng mô hình con lắc
Mô hình con lắc ngược
Dạng quay trên Simulink
Mô phỏng con lắc
Đối tượng con lắc ngược
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Điều khiển hệ thống
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
Hệ con lắc ngược
Thiết kế luật điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển cân bằng
Xây dựng luật điều khiển
Bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính
Giải thuật di truyền
Bộ điều khiển hệ SIMO
Khóa luận tốt nghiệp
Điều khiển con lắc ngược quay
Tự động hóa
Động lực học của động cơ
Nguyên lý cân bằng của hệ thống
điện tử
bộ điều khiển mờ giữ cân bằng
hệ con lắc quay
công nghệ thông tin
Xe tự cân bằng
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Điều khiển xe tự cân bằng
Điều khiển PID
Phương trình Lagrange
Chất lượng điều khiển hệ thống cân băng định lượng
Hệ thống cân băng định lượng
Điều khiển mờ thích nghi
Bộ truyền động cân băng
hệ thống định lượng
cân bằng định lượng
Đồ án điều khiển logic
Hệ thống điều khiển tự động
phương pháp grapect
Tạp chí khoa học
Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển LQG
Robot cân bằng trên quả cầu
Chất lượng bộ điều khiển
Giảm bậc cân bằng
Hệ không ổn định
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển bậc 2
Điều khiển cân bằng robot
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
Thuật toán chặt cân bằng
Bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
Mô hình xe hai bánh
Điều khiển tự động
Vòng điều khiển có tính phản hồi
Thông số bộ điều khiển
Hàm truyền thông USS
Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
Thuật toán điều khiển PID
Điều khiển vị trí bóng
Quả bóng lăn trên thanh trượt
Thuật toán điều khiển trượt
Điều khiển robot hai bánh
Robot hai bánh tự cân bằng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Mô hình bất định
Điều khiển cân bằng xe hai bánh
Mô hình mô tả hệ bất định
Điều khiển cân bằng giàn khoan
Giải thuật tối ưu LQR
Phương pháp điều khiển tuyến tính
Phương pháp PID
Điều khiển tối ưu
Máy chuẩn lực khuếch đại đòn bẩy
Gối điện tử
Nhiễu dao động ký sinh
Điều khiển cân bằng đòn bẩy
Bộ lọc số IIR
Hệ truyền động biến tần
Điều khiển hệ truyền động biến tần
Công nghệ cân bằng định lượng
Nghiên cứu ứng dụng PLC
Tìm hiểu hệ cân bằng định lượng
hử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng
Xây dựng bộ điều khiển PID
Nguyên lý cân bằng
Điều khiển mờ
Thuật toán mờ nơ ron
Con lắc ngược
Điều khiển cân bằng con lắc ngược
Khoa học máy tính
Luận văn kỹ thuật
Luận văn khoa học máy tính
Hệ phi tuyến
Điều khiển bền vững
Rô bốt 2 bánh tự cân bằng
Tổng hợp µ
Bộ điều khiển bền vững tổng hợp µ
Bài viết về kỹ thuật
Xe hai bánh tự cân bằng
Hệ thống MIMO
Giải thuật điều khiển tối ưu
Cân bằng tải
Hệ hai động cơ một chiều
Hệ truyền động hai động cơ một chiều
Bộ điều khiển mờ
Động lực học và Điều khiển
Điều khiển tối ưu thích nghi
Quy hoạch động thích nghi
Cấu trúc Actor Critic
Bộ PID mềm tự chỉnh
Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bộ điều khiển bay
Mô hình thiết bị bay Hexacopter
Quỹ đạo bay thử nghiệm
Điều khiển
Cộng hưởng dao động
Cân bằng thanh lắc
Xe đạp một bánh
Điều khiển PD
Hệ MIMO under actuated giả lập
Mô phỏng Matlab/Simulink
Thiết kế bộ điều khiển nơ ron
Bộ điều khiển nơ ron
Nơ ron trượt thích nghi
Mô hình nơ ron
Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo
Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Kỹ thuật điều khiển dự báo
Biến tần 3 bậc
Cân bằng điện áp tụ
Điều khiển dòng điện
Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp
Phần mềm MatLab
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
358
3
08-05-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
250
1
08-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
179
0
08-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
197
0
08-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
162
0
08-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
155
0
08-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
164
1
08-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
129
0
08-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
113
0
08-05-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
147
3
08-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7879
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1423
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1243
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5367
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10939
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4105
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4150
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.