Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động
TAILIEUCHUNG - Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động
Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm nhiễu trắng. | Tạp chí Khoa học ĐHQGHN Các Khoa học Trái đất và Môi trường Tập 34 Số 2 2018 74-85 Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động Đinh Xuân Vinh Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội 41A Phú Diễn Bắ c Từ Liêm Hà Nội Viê ̣t Nam Nhận ngày 05 tháng 4 năm 2018 Chỉnh sửa ngày 30 tháng 5 năm 2018 Chấp nhận đăng ngày 30 tháng 5 năm 2018 Tóm tắt Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm nhiễu trắng. Khi trạng thái không gian biến động theo thời gian nó được biểu diễn bởi các phương trình Riccati tức là các phương trình vi phân phi tuyến. Nghiên cứu này đề xuất bộ lọc Kalman mở rộng các tham số phù hợp với điều kiện đo đạc thành lập bản đồ tỷ lệ lớn tại Việt Nam hiện nay. Tọa độ điểm thu GPS di động theo thời gian được so sánh với giá trị tọa độ trong một ca đo tĩnh trước đó với độ chính xác cao khẳng định bộ lọc Kalman mở rộng các tham số phù hợp có thể ước lượng tối ưu vị trí điểm GPS di động. Từ đó giảm chi phí đầu tư và tăng hiệu quả sử dụng thiết bị thu GPS thông dụng. Từ khóa Lọc Kalman GPS động. 1. Tổng quan các kết quả nghiên cứu về lọc trang quan trọng trong lý thuyết xác Kalman suất và lý thuyết về quy trình ngẫu nhiên ở thế kỷ hai mươi được đánh dấu bởi tên của viện sỹ Phương pháp đầu tiên định hình ước lượng hàn lâm Nga Andrei Nikolaievich Kolmogorov tối ưu từ dữ liệu có nhiễu là phương pháp bình 1903 1987 . Tiếp theo là Norbert Wiener phương nhỏ nhất. Khảo sát thuộc tính chung 1894 1964 ông đã sáng tạo ra lý thuyết dự của nó là Carl Friedrich Gauss 1777 1855 vào báo làm mềm và lọc theo quy trình Markov. năm 1795 còn tính chất chắc chắn của trị đo có Đó là lý thuyết đầu tiên về ước lượng tối ưu hệ chứa sai số được xác nhận bởi Galileo Galilei thống quy trình ngẫu nhiên.
Nam Hải
111
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bộ lọc Kalman tuyến tính
8
23
1
Sử dụng bộ lọc Kalman tuyến tính tối ưu cho hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
8
107
0
Ứng dụng bộ lọc Kalman trong việc xử lý tín hiệu thu được từ cảm biến đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
4
153
3
Nghiên cứu giải pháp giảm nhiễu nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng bộ lọc Kalman hiệu chỉnh
4
52
1
Nghiên cứu đặc tính thống kê các lỗi dự báo tín hiệu giao thoa trong thuật toán bộ lọc Kalman phi tuyến
9
98
0
Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng cho hệ thống lái thích nghi tàu thủy
9
150
1
Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman
8
163
1
Ứng dụng bộ lọc Kalman để xử lý tín hiệu từ cảm biến độ ẩm soil moisture
6
67
3
Mobile robot localization using fuzzy neural network based extended kalman filter
13
84
1
Ứng dụng Quaternion và bộ lọc Kalman trong việc ước lượng hướng chuyển động của vật thể bay
7
100
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Địa Lý
Bộ lọc Kalman
Điểm thu GPS
Tọa độ điểm thu GPS di động
Máy thu GPS
Khoa học trái đất
Dữ liệu vệ tinh
Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman
Bài toán ước lượng trạng thái
Ma trận Kalman
Biến ngẫu nhiên hai chiều
Bộ lọc Kalman tuyến tính
Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
Hệ thống định vị dẫn đường GPS
Hệ bám tham số tín hiệu GPS
Ứng dụng bộ lọc Kalman
Xử lý tín hiệu thu được
Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
Xác suất hiện diện tiếng nói
Cấu trúc bộ lọc Kalman
Kỹ thuật giảm nhiễu
Tín hiệu tiếng nói
Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman
Các lỗi dự báo
Biểu đồ nhiễu Gauss
Thuật toán lọc phi tuyến Kalman
Tín hiệu giao thoa
Hệ thống lái thích nghi
Chuyển động của phương tiện hàng hải
Bộ lọc Kalman mở rộng
Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
Thiết bị bay
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Thuật toán lọc Kalman
Hệ thống tự động hóa
Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
Cảm biến đo độ ẩm đất
Vi điều khiển Arduino UNO R3
Logic mờ
Mạng nơron
Bộ lọc kalman mở rộng
Robot di động
Bài toán định vị
Fuzzy logic
Neural network
Extended kalman filter
Cảm biến IMU
Cảm biến từ trường
Phương pháp Euler
Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
Cảm biến radar
Hệ thống giám sát nhiên liệu
Cảm biến radar FMP51
Mạng neuron nhân tạo
Bệ xy lanh khí nén
Cân động điện tử
Cân điện tử
Tín hiệu cảm biến trọng lực
Xử lý tín hiệu
Phương pháp lọc Fir
Động cơ đồng bộ
Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
Cảm biến tốc độ
Phương trình điện áp
lọc tín hiệu
BỘ LỌC SỐ IIR
xử lý tín hiệu số
BỘ LỌC SỐ
THUẬT TOÁN KALMAN
Động cơ không đồng bộ
Điều khiển động cơ không đồng bộ
Cấu trúc điều khiển tốc độ
Nguyên lý lọc Kalman
Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
nghiên cứu khoa học
Đồng hóa số liệu vệ tinh
Mô hình WRF
Dự báo quỹ đạo và cường độ bão
Theo dõi cơn bão Megi
Luận văn Thạc sĩ
Công nghệ thông tin
Bộ lọc kalman
Tính toán ước lượng đường di chuyển
Thiết bị khảo sát
Giải pháp định vị
Dẫn đường quán tính
Tham số bay
Máy bay Iak 52
Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
Nhiễu xuyên sóng mang
Chống nhiễu xuyên sóng mang
Nhiễu Gauss cộng tính
Bộ lọc thích nghi Kalman
Kênh truyền WiMAX di động
Công nghệ 4G
Ước lượng kênh truyền
Hệ thống OFDM
Rơle bảo vệ khoảng cách
Đặc tuyến khởi động MHO
Dây truyền tải điện năng
Tín hiệu dòng điện
Cải thiện độ chính xác trong định vị
Định vị trong nhà
Hệ thống Massive Mimo
Định vị sử dụng AOA truyền thống
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
Tín hiệu cảm biến lực
Xử lý nhiễu tín hiệu
Thiết bị kéo cột sống tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
225
3
26-06-2024
Management and Services Part 1
10
187
1
26-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
169
1
26-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
142
0
26-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
120
0
26-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
134
0
26-06-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
126
0
26-06-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
156
3
26-06-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
131
0
26-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
121
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.