TAILIEUCHUNG - Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata

Bài viết trình bày mô hình hóa cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. | Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata 116 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60 Kỳ 1 2019 116 - 122 Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata Nguyễn Sơn Tùng 1 Nguyễn Thanh Tuấn2 Đặng Quang Hưng3 1 Khoa Cơ -Điện Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 2Khoa Dầu khí Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 3 Khoa Mỏ Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Hệ thống định vị tự động Dynamic Positioning System dành cho các Nhận bài 25 11 2018 phương tiện biển được nghiên cứu phát triển từ giữa thế kỷ XX và công nghệ Chấp nhận 26 01 2019 này nhanh chóng được áp dụng trên các tàu khoan thăm dò khai thác dầu Đăng online 28 02 2019 khí vùng nước sâu. Trong bối cảnh sản lượng dầu khí tại các vùng mỏ truyền Từ khóa thống như Bạch Hổ Nam Rồng - Đồi Mồi Nam Côn Sơn đang có xu hướng Hệ thống định vị tự động suy giảm. Để đáp ứng nhu cầu năng lượng hiện nay các công ty xí nghiệp khai thác dầu khí tại Việt Nam cần phải vươn ra các mỏ tiềm năng ở vùng DPS nước sâu hơn. Do đó việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống định vị tự động trên Chân vịt bầu xoay các tàu khoan và giàn khoan nổi đóng một vai trò thiết yếu đối với các doanh Khoan vùng nước sâu nghiệp dầu khí. Bài báo trình bày mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. Trên cơ sở đó bài báo đề xuất sử dụng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất trong thời gian thực và Hybrid Automata trong quá trình phân tích đặc tả và mô hình hoá hệ thống. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để thiết kế bộ điều khiển của hệ thống định vị tự động dành cho tàu khoan nổi. 2019 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất

• Môi trường
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Hệ thống định vị tự động
• Chân vịt bầu xoay
• Khoan vùng nước sâu
• Khai thác dầu khí
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
• Hệ thống tiện ích của Internet
• Tự động hóa quy trình quản lý
• Quy luật biến đổi tính chất cơ lý
• Mỏ Đèo Nai
• Mỏ Cọc Sáu
• Tính chất cơ lý đá
• Máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Mỏ lộ thiên sâu
• Mỏ khai thác than Cọc Sáu
• Mỏ hầm lò
• Độ chính xác đo chiều dài
• Thiết bị laser
• Mỏ Khe Chàm
• Đánh giá chất lượng nước thải
• Khai thác hầm lò
• Khu vực Lộ Trí
• Mỏ than Thống Nhất
• Tổ hợp lò chợ cơ khí hóa đồng bộ
• Dàn chống ZFY 4000 14 28
• Thiết bị cơ giới hóa đồng bộ
• Vỉa than dày của mỏ
• Kích thước cỡ hạt
• Thành phần cỡ hạt
• Hiệu quả máy xúc
• Mỏ than Cao Sơn
• Trạm quạt gió mỏ
• Lưu lượng gió
• Chế độ làm việc
• Tiêu thụ điện năng
• Tốc độ quay
• Máy khoan xoay cầu
• Khoan lỗ mìn
• Hệ thống dẫn tiến chòong thủy lực
• Mỏ than Cọc Sáu
• Đảm bảo dòng chảy
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Đại Hùng
• Giàn WHP DH2
• Giàn FPU DH1
• Trữ lượng mỏ
• Khống chế ảnh
• Công nghệ bay không người lái
• Tính toán thủy lực
• Cơ giới hóa
• Điều hòa khí hậu
• Tốc độ gió
• Mỏ than Hà Lầm
• Mức độ đập vỡ đất đá hợp lý
• Thông số nổ mìn
• Kích thước cục đá trung bình
• Thiết bị mỏ
• Mỏ lộ thiên
• Đá quá cỡ
• Sóng đập không khí
• Phân đoạn cột bua
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Thăng Long Đông Đô
• Bảo đảm dòng chảy
• Tàu chứa FPSO
• Hệ số thu hồi dầu
• Công nghệ trung tâm
• Hệ thống tách nước tại giàn
• Trung tâm CPP 3 Mỏ Bạch Hổ
• Xử lý paraffin
• Mỏ Bạch Hổ
• Quy trình phân tích
• Huỳnh quang tia X
• Mỏ Láng Đồng
• Thế hệ Ranger S2
• Bộ dụng cụ đáy
• Góc nghiêng giếng khoan
• Điều khiển quỹ đạo
• Lắng đọng paraffin
• Hệ thống khí xả của tuabin khí
• Giàn bơm ép vỉa PPD 40 000
• Gia nhiệt dầu thô
• Giàn CNTT 2
• Than Cẩm Phả
• Hệ thống thoát nước
• Công trình bảo vệ bãi thải
• Đất hiếm Nậm Xe
• Tách loại Thori
• Chiết dung môi
• Tạp chất urani
• Điểm nút làm việc
• Thời gian làm việc
• Địa chất mỏ