TAILIEUCHUNG - Xây dựng mô hình số độ cao 3D cho mỏ lộ thiên có độ sâu lớn từ dữ liệu ảnh chụp bằng thiết bị bay Inspire 2

Mục tiêu của bài viết là đánh giá khả năng xây dựng mô hình 3D cho các mỏ lộ thiên khai thác xuống sâu từ dữ liệu ảnh UAV. Để thực hiện mục tiêu này, thiết bị bay Inspire 2 của hãng DJI được sử dụng để bay chụp mỏ khai thác than Cọc Sáu. | Xây dựng mô hình số độ cao 3D cho mỏ lộ thiên có độ sâu lớn từ dữ liệu ảnh chụp bằng thiết bị bay Inspire 2 Journal of Mining and Earth Sciences Vol. 61 Issue 1 2020 1 - 9 Building 3D DEM for deep open-pit coal mine by photographic data of Inspire 2 Nghia Viet Nguyen Faculty of Geomatics and Land Administration Hanoi University of Mining and Geology Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history Using photo data of unmanned aerial vehicle UAV for building 3D Received 15th Nov 2019 models has been widely used in recent years. However building a 3D Accepted 6th Jan. 2020 model for deep open - pit coal mines with the mean height difference Available online 28th Feb. 2020 between surface and bottom of mines to over 500 m there has not been Keywords researched mentioned. The paper deals with the assessment possibility of Unmanned aerial vehicle developing 3D models for deep open - pit mines from UAV image data. To Inspire 2 accomplish this goal DJI s Inspire 2 flying device is used to take the photo at Coc Sau coal mine. The flying area is 4 km2 the flight altitude compared Digital Elevation Model to the takeoff point on the mine surface is 250 m the overlaying coverage Deep open-pit mine. is both horizontal and vertical is 70 . The average errors of the horizontal and height elements of the reference points photo correlates are m m m m and m. The maximum error on the X-axis is - 0 025 m and the Y-axis is m the maximum horizontal error is m the maximum error on the Z-axis is m and the position error is m. These results show that the 3D model established from photographic data by Inspire 2 device has satisfied the requirements of the accuracy of establishing the mining terrain map 1 1000 scale. Copyright 2020 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. Corresponding author E-mail nguyenvietnghia@ DOI 1 .01 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất

• Môi trường
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Mỏ lộ thiên sâu
• Mỏ khai thác than Cọc Sáu
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
• Hệ thống tiện ích của Internet
• Tự động hóa quy trình quản lý
• Quy luật biến đổi tính chất cơ lý
• Mỏ Đèo Nai
• Mỏ Cọc Sáu
• Tính chất cơ lý đá
• Mỏ hầm lò
• Độ chính xác đo chiều dài
• Thiết bị laser
• Mỏ Khe Chàm
• Đánh giá chất lượng nước thải
• Khai thác hầm lò
• Khu vực Lộ Trí
• Mỏ than Thống Nhất
• Tổ hợp lò chợ cơ khí hóa đồng bộ
• Dàn chống ZFY 4000 14 28
• Thiết bị cơ giới hóa đồng bộ
• Vỉa than dày của mỏ
• Kích thước cỡ hạt
• Thành phần cỡ hạt
• Hiệu quả máy xúc
• Mỏ than Cao Sơn
• Trạm quạt gió mỏ
• Lưu lượng gió
• Chế độ làm việc
• Tiêu thụ điện năng
• Tốc độ quay
• Máy khoan xoay cầu
• Khoan lỗ mìn
• Hệ thống dẫn tiến chòong thủy lực
• Mỏ than Cọc Sáu
• Đảm bảo dòng chảy
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Đại Hùng
• Giàn WHP DH2
• Giàn FPU DH1
• Trữ lượng mỏ
• Khống chế ảnh
• Công nghệ bay không người lái
• Tính toán thủy lực
• Cơ giới hóa
• Điều hòa khí hậu
• Tốc độ gió
• Mỏ than Hà Lầm
• Mức độ đập vỡ đất đá hợp lý
• Thông số nổ mìn
• Kích thước cục đá trung bình
• Thiết bị mỏ
• Mỏ lộ thiên
• Đá quá cỡ
• Sóng đập không khí
• Phân đoạn cột bua
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Thăng Long Đông Đô
• Bảo đảm dòng chảy
• Tàu chứa FPSO
• Hệ số thu hồi dầu
• Công nghệ trung tâm
• Hệ thống tách nước tại giàn
• Trung tâm CPP 3 Mỏ Bạch Hổ
• Xử lý paraffin
• Mỏ Bạch Hổ
• Quy trình phân tích
• Huỳnh quang tia X
• Mỏ Láng Đồng
• Thế hệ Ranger S2
• Bộ dụng cụ đáy
• Góc nghiêng giếng khoan
• Điều khiển quỹ đạo
• Lắng đọng paraffin
• Hệ thống khí xả của tuabin khí
• Giàn bơm ép vỉa PPD 40 000
• Gia nhiệt dầu thô
• Giàn CNTT 2
• Than Cẩm Phả
• Hệ thống thoát nước
• Công trình bảo vệ bãi thải
• Đất hiếm Nậm Xe
• Tách loại Thori
• Chiết dung môi
• Tạp chất urani
• Điểm nút làm việc
• Thời gian làm việc
• Địa chất mỏ