Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Real time implementation of remote rover training system
TAILIEUCHUNG - Real time implementation of remote rover training system
The main objective of this paper is to highlight the implementation process of a mobile remote rover system with a compact and responsive real-time operating system. The communication process is concentrated on UART, Wi-Fi module & GPS module. | International Journal of Computer Networks and Communications Security C VOL. 6, NO. 10, OCTOBER 2018, 219–222 Available online at: E-ISSN 2308-9830 (Online) / ISSN 2410-0595 (Print) N C S Real Time Implementation of Remote Rover Training System Anwarul Azim Assistant Professor, Department of EEE, University of Asia Pacific Bangladesh azim@ ABSTRACT The main objective of this paper is to highlight the implementation process of a mobile remote rover system with a compact and responsive real-time operating system. The communication process is concentrated on UART, Wi-Fi module & GPS module. Keywords: Remote Rover, Real-Time system, GPS Functionality, RTOS, TIVA-C. 1 INTRODUCTION This paper follows in the wake of mobile robotic platforms such as Pathfinder and Curiosity. These platforms service sensors, controllers, and interfaces to other systems in a timely manner to ensure proper operation over a long period of time. In order to increase reliability and ensure remote troubleshooting capability, the system must send heartbeat signals to their base station in a timely manner. These requirements impose soft and hard timing constraints on real time robotics systems. Additionally, it is important that these systems be thoroughly tested to ensure proper operation over extended durations. This was exemplified by the Pathfinder mission, which experienced a priority inversion and required a remote software update. This priority inversion could have caused the major failure of a $150 million dollar mission. Luckily, the developers of the system were able to solve the priority inversion and continue the proper operation of the system. . 2 SYSTEM DESIGN The robot consists of four core hardware components, the chassis and electromechanical system, GPS module, Wi-Fi module, and processor board. The robot chassis [2] and motor controllers [3] were purchased through sparkfun electronics. The robot chassis is a simple steel container perforated with
Thúy Hạnh
112
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Securing the sip communications with XML security mechanisms in VoIP application awareness
7
102
0
Proposing minimum performance of proposed topology in Plateau State University
6
107
0
Performance evaluation of manet protocols in communications and management of robots in simulation modelling
12
59
0
Deployment of voip communications in B&A spy agency: Design and implementation
8
94
2
A proposed architecture and protocol stack for improving QoS in wide vehicular communications
11
75
0
An enhanced data security with compression for manets
6
71
0
Wireless local area network security enhancement through penetration testing
16
86
0
Increasing the lifetime of wireless sensor networks by selforganizing map algorithm
8
64
0
A cloud computing architecture with wireless sensor networks for agricultural applications
5
71
0
Adaptive scheme for outliers detection in wireless sensor networks
10
77
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22634
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
International Journal of Computer Networks and Communications Security
Real time implementation of remote rover training system
Real time implementation
Remote rover training system
Wi Fi module & GPS module
Mobile remote rover system
Securing the sip communications with XML security mechanisms
VoIP application awareness
Question of confidentiality and integrity
Client authentication and data confidentiality
Proposing minimum performance of proposed topology
Plateau State University
Computer networks and Communications Security
Performance evaluation of manet protocols in communications
Management of robots in simulation modelling
Manet protocols in communications
End To End Delay
Show network optimization rate including PDR
Deployment of voip communications in B&A spy agency
Design and implementation
Voip communications in B&A spy agency
VoIP simulated in OPNET
Proposed architecture and protocol stack for improving QoS
Wide vehicular communications
Vehicle to Vehicle
An enhanced data security with compression for manets
Enhanced data security
Self organizing networks
Wireless local area network security enhancement through penetration testing
WLANs to achieve
The frame security
The standard network security
Increasing the lifetime of wireless sensor networks
Selforganizing map algorithm
Wireless sensor networks
Self organizing map neural networks
Cloud computing architecture
Wireless sensor networks for agricultural applications
Wireless sensor actor networks
Adaptive scheme for outliers detection in wireless sensor networks
The Quality of Service
Given sensor networks
Infrared sensor and FBUS technology
House security system based on mobile phone
House security system
Secure the place
Potential applications of linear wireless sensor networks
Linear wireless sensor networks
LWSN in various applications
LWSN in network topology
Time dependent finite state machine
Method for intrusion detection in mobile ad hoc networks
Mobile ad hoc networks
Malicious behavior in AODV
Performance analysis of multimedia traffic
MPLS communication networks with traffic engineering
MPLS communication networks
Conventional IP network
Inter cluster communication in wireless sensor networks
Inter cluster communication
Carrying out efficient diffusion
Cluster merging and cluster diffusion
An optimized model for transition from Ipv4 to Ipv6 networks
Cloud computing environment
Ipv4 to Ipv6 networks
Identical traffic and network loads
The optical communications
Simulating an optical high debit transmission chain
Optisystem with comparison of optical windows
Comparison of optical windows
New unicast routing algorithm for load balancing
Multigateway wireless mesh networks
Negative percent algorithms
Wireless mesh networks
Detection of service attack
Defense against distributed denial of service attack
Packet filtration in wireless sensor networks
An advance security technique challenges to government
Wireless sensor network for health
Emphasize ongoing treatment challenges
Wireless sensor network
Medical information systems
The security of information in financial transactions via mobile
Financial transactions via mobile
Implement a particular algorithm
A comprehensive approach to security requirements engineering
Incorporating the strengths
Best practices found
Evaluation of security function of flipora plug in on browsers
Flipora plug in on browsers
Plug in in upon
Flipora plug in
Multi perspective analysis framework
Multi level analysis framework
Network security situational awareness
Multi data analyzing researc
Improving security and performance in the tor network
The tor network
IP hidden in the server
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
26-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
259
0
26-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
26-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
26-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
26-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
112
0
26-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
91
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5718
1364
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3683
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4045
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.